分散型控制系统（DCS）双机冗余措施

本文综合了典型ＤＣＳ系统的冗余措施，结合我国实际应用提出了双机双Ｉ／Ｏ并联的双横冗余方案。     

为祖国富强默默奉献——记新中国同龄人、中国钢板网厂机修组长王福庆

世纪之交的金秋,迎来了共和国的50周年华诞。举国上下、普天之内,中华儿女都在为这50年的风雨兼程、50年的同舟共济、50年的乘风破浪而欢欣鼓舞、举杯同庆。而此刻,有一位共和国的同龄人,回想起伴随着新中国共同成长的岁月,更是按捺不住内心的波澜。他就是中国钢板网厂机修组长——王福庆。     

基于多传感器的水下航行器航迹融合技术

基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则，利用全局状态估计反馈，修正了常用的track-to-track航迹融合算法，在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。     

鱼雷空间运动方程的矢量化及稳定性分析

运用Fossen方法将鱼雷空间运动方程进行了矢量化，得到了高度简练的基于鱼雷体坐标系和惯性坐标系下的运动方程的矢量化，并给出了矢量参数矩阵的性质。在此基础上分析了鱼雷在开环和闭环控制条件下的稳定性，说明了鱼雷运动方程矢量化的实用性。     

武广高铁某涵路过渡段动力特征分析

以武广高铁密集涵洞过渡段为例,建立了列车-轨道耦合的三维动力学分析模型,分析了350km/h高速行车条件下过渡段路基的动力响应特性。分析表明:①过渡段路基基床表层、底层的竖向振动的位移、速度、加速度均在涵洞顶最小,在涵洞侧面出现较快速增长;动应力的变化趋势则与之相反,在涵洞顶最大,涵洞两侧逐渐降低。②动响应沿路基深度呈指数函数形式衰减,基床表层至基床底层衰减较快,路基面下1m左右动响应幅值衰减渐趋于平缓,路基面下3m动响应衰减基本趋于稳定。其中振动加速度衰减最为明显,动位移、振动速度、动应力衰减则相对较缓。现场实车试验测试值与仿真计算值较为接近,表明采用的仿真分析方法较为可靠。     

两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

将两种新方法四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真.新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确.     

选煤厂智能除尘系统设计与应用

为针对选煤厂喷雾降尘系统存在的降尘率不高、实时性差、控制灵活度不够的问题,设计基于微控制器的智能喷雾降尘系统.系统以STM32微控制器为核心,基于CAN总线通讯完成对分布在选煤厂各降尘点的喷雾控制器的控制.实际系统测试结果表明,该智能除尘系统能够有效降低选煤厂粉尘浓度,降尘率约达93％,保障选煤厂安全生产.     

包钢线材生产复合诊断库的智能诊断系统

提出了一种基于复合诊断库的智能诊断系统,该复合诊断库集设备结构信息、故障信息、特征信息、参数信息为一体,解决了复杂生产线设备型号众多,分析工作量大,以及工况多变等问题,有效地对复杂生产线进行了诊断。     

模型预测控制算法在AUV中的应用

模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果.文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性.     

AUV水下分离运动及分离方式研究

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上，对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析，结果表明，在推冲分离方式下，载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加；重力解脱方式下，由于裁荷没有上浮运动且具有合适的姿态，从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性，验证了所建模型的实用性与有效性。