北斗系统在巡航导弹中的应用研究

针对我国自主导航现实情况。论证了北斗双星系统应用于巡航导弹的可行性。在分析北斗系统误差的基础上，提出了巡航导弹中制导基于北斗双星系统的距离判别定位的新方法，并探讨了其工作方式和关键问题。     

用Excel进行威布尔型产品可靠性数值仿真评估

基于最小二乘法,利用Excel的已有函数和单元格的引用,估计威布尔分布的参数m和η,用RAND()函数产生的随机数和逆变法抽取服从分布参数为m和η的威布尔分布抽样样本,计算可靠度的一个抽样值,反复抽样,得到可靠度的分布密度函数,用SMALL()函数返回可靠度置信下限的仿真值。实例表明,仿真结果与计算结果很接近,用Excel进行可靠性数字仿真,可以避免繁杂的编程工作,方便实用。     

基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪

传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪.为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;并采用在线自动调整粒子数目的策略,提高粒子滤波视觉跟踪的计算效率.室内外实验结果表明,文中提出的视觉跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪序列图像中的运动目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性.     

导弹弹上仪器工作寿命考核方法探讨

导弹弹上仪器的工作寿命通常用一次连续工作时间和累计工作时间这两个指标来表示,在通常情况下,其不仅要满足额定工况下的工作时间要求,还需要满足飞行耍求.在弹上仪器设备的寿命考核试验的过程中,由于对出现的故障采取了“归零”措施,因而一般只能获得零失效数据.困此,对导弹弹上仪器工作寿命考核方法进行了研究,提出了如下建议:为了保证试验结果符合使用实际,在制定考核试验方案时,应根据弹上仪器设备的寿命分布类型来计算试验考核时间,同时试验方案中的子样应与使用实际一致.     

静电悬浮的NARX网络自适应逆控制

静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法.以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除控制器的实时辨识,利用基于遗传算法的改进粒子群算法进行神经网络的更新,以提高自适应收敛速度和精度.设计了基于DSP与PC的仿真环境,分别部署静电悬浮虚拟被控对象和自适应逆控制算法,实现对控制算法的实时验证.结果表明所设计的控制结构与算法可以实现对静电悬浮的稳定控制与扰动消除.利用PC和相应的I/O接口,以及所部署的实时控制算法可以实现快速控制原型,为控制器的工程实现提供基础.     

基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计

静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置.本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节.仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙.为了验证位移估计的实时性能,在xPC Target平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义.     

一种巡航导弹组合高度方案设计

针对惯性高度通道、气压高度表和雷达高度表在巡航导弹高度测量中的优缺点,根据组合高度的思想,采用卡尔曼滤波的信息融合技术,将三者有机地结合起来,取长补短,实现高度测量。仿真结果表明,气压/惯性/雷达的组合方案可以有效提高高度系统测量精度,增强巡航导弹的稳定性能。     

基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计

静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响.利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计.结果表明,改进的粒子群优化算法具有更快的收敛速度和全局寻优能力.所优化的参数可以提高静电支承控制系统动态性能.     

基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上，针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性，研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法。仿真结果表明，粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力，可以提高地形匹配的精度。     

基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真

通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性.其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计.CPS位置误差由独立的仿真模块给出,系统状态向量只选取INS常用误差即状态向量,包括姿态角误差,经、纬度误差,东、北向速度误差,陀螺仪误差和东、北向加速度计误差.