后盖冲压工艺分析及模具设计

通过对后盖零件冲压成形工艺进行分析,确定了合理的工艺方案,设计了拉伸模、切边模、冲孔模,经生产实践,模具结构合理,尺寸精度和尺寸一致性好。     

重型盘扣式支架与型钢组合支撑体系在超厚现浇板中的应用

在新建医院中,用于放疗的直线加速器机房成为了医院建设项目的施工重点。机房顶板厚度通常超过2.4 m,最厚的达到3.5 m。超厚现浇顶板的模板支撑体系一直是医院建设项目中的重点与难点。在工程实践中,通过引入桥梁建设项目中常用的重型盘扣式支架,搭配房建项目上常用的16号工字钢作为主龙骨,既提高了支撑体系的承载力与稳定性,又能节约成本。     

一种特种机器人控制系统的设计与实现

针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCSV3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求.     

球形智能机器人云台控制系统的设计与实现

在球形智能机器人云台驱动系统中,以步进电机作为执行器件,可有效实现云台运动的精确调速和云台装置的精确定位;在球形智能机器人云台控制系统中,采用TI DSP C2000系列的数字信号处理器TMS320F28015作为主控芯片,可有效提高系统的控制效能和数据处理能力.根据球形智能机器人的工作使命和功能特点,运动控制上采用基于指数型变化曲线的加减速分段式运行控制策略,与恒频控制方法相比有效克服了步进电机容易丢步、过冲等缺点.实验表明,该球形智能机器人云台控制系统能够很好的满足快速响应性和误差要求,具有功能齐备、运行稳定、功耗低、噪声小、可靠性好、性价比高等优点,为球形智能机器人的实用化奠定了坚实的基础.     

I~2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用

根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TI DSP C6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCS V3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法.实验证明了此方案的可行性,调试结果表明,接口数据读写快速可靠,有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性.     

硬质合金拉伸组合凹模设计

对硬质合金拉伸凹模结构及设计要点作了详细介绍,对同类型模具设计提供了参考.