定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学

采用Kane方程，建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力学控制方程组，该方程组不仅包含二次及三次非线性项，而且体现了参数激励与外激励的联合作用。运用多尺度法，研究了匀转速，顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外激励1/2次亚谐共振同时作用时梁的一阶近似稳态响应。结果表明，梁的一阶模态幅频特性将受到转速，旋转半径和激励幅值等参数变化的显著影响。     

多层式热管换热器的研究

一、绪言随着能源问题的日益严重,节能已得到越来越多的重视,工业余热的利用巳提到重要议事日程上来。仅以工业锅炉为例,据统计浙江省共有3000多台,其中大部分锅炉的排烟温度均在250～300℃左右,大量余热未获利用,造成燃料浪费。如能增设余热回收装置,使排烟温度在150℃以下,则将会使锅炉效率提高5～10%,一年节煤是十分可观的。但是,对回收上述低温余热而言,由于热流温度较低,使换热器的对数平均温差极小,所以需要较大的换热面积。对回收相同     

监护记录信号数据的处理与显示方法

在工程及医学领域中,需监测许多参数,如重要设备的振动、温度、血压、转速、大电机电流等。如果观察时间较长,就会得到海量数据,从而需要花费大量时间分析信号。本文描述了一种用来帮助分析信号的彩图技术,论述了处理彩图的原理和步骤。该技术已经在睡眠研究中得到验证,并且开发出一个名为睡眠观测的彩图工具,其中包含几种不同类型的彩图。因为人对有区别的图像非常敏感,所以睡眠阶段可以很容易地从图中分辨出来。对于用二维     

等压及常压灌装阀灌装时间的分析计算

利用流体力学能量守恒定律和能量损失理论,分析计算了等压及常压灌装模式下的灌装时间及流速,并与实测灌装时间相比较,以设计和验证合理的灌装阀并优化灌装工艺安排,提高灌装机械生产效率。     

经验模态分解方法的小波消失现象

在分析经验模态分解（EMD）算法的基础上，通过提取叠加在正弦信号中的瞬态微小波形成分发现EMD分析方法的小波消失现象。以正弦信号中的微小信号的提取为分析对象，根据EMD算法的特点，推出正弦信号中的微小波形提取时的小波消失条件。通过改变微小波形的时间中心相对于正弦信号的位置提取正弦信号中叠加的微小波形，验证了小波消失条件的正确性。EMD分解方法的小波消失现象的分析丰富了EMD分解方法的适用性研究。     

四元数分形的生成与研究

为实现三维分形,应用四元数作为迭代变量生成四维Julia集。在介绍了如何实现三维显示以及迭代方法选择之后,详细说明了生成四元数分形的具体过程,并给出图形实例。因为改进了逃逸时间算法的判别标准,因此,目标集合是边界点集。最后通过观察与分析,总结了四元数Julia集的某些特征,比较了它与复平面Julia集异同点,说明了两者之间的联系。     

磁阻式步进电动机的细分波形

磁阻式步进电动机的细分波形冯志华（中国科学技术大学合肥２３００２６）孟咏（合肥工业大学）严如强（中国科学技术大学）１引言细分的作用有两个，其一是改善步进电机的低频及共振点的运行特性；另外一点是提高步进电机的步进分辨率。从原理上讲，这两点是很容易被人们...     

提高步进电机单端斩波驱动电源的性能

这里给出一种实用的单端步进电机驱动电源电路，它在设计及结构上比以往的同类驱动方案更合理。这里对其工作原理进行了分析，并进一步提出了实际设计中应注意的问题。此种驱动电源同样可以用在开关磁阻式电机中。     

直线运动柔性梁非线性动力学--组合参数共振与内共振联合激励

针对基础直线运动柔性梁，基于Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换，导出了系统受前两阶模态间3：1内共振及其组合参激共振时的非线性调制方程组，数值求解了该方程组的定常解及相应的稳定性问题。研究表明，系统的平凡响应与双模态非平凡响应共存，由内共振所产生的非平凡响应皆为不稳定的鞍点，平凡及非平凡解分支都存在Hopf分岔现象，一些稳定的极限环随参数变化最终经倍周期分岔后产生混沌运动。     

一种非线性PD控制的设计及其应用

根据波波夫稳定性理论，提出了一种非线性PD控制的设计方法。采用该控制方法对一种机器人末端执行器进行控制，并且在MATLAB的Simulink的基础上进行了仿真。