线性脉冲哈密顿系统的分岔分析和控制

通过将非线性形式的脉冲引进到线性哈密顿系统里,离散映射、利用中心流形理论和分岔理论讨论了线性脉冲哈密顿系统的复杂动力学性质.理论上分析了系统周期-1解的存在和稳定的条件、flip分岔的分岔条件,设计了一个线性脉冲控制器控制系统的动力学行为,给出了能验证理论分析结果的数值结论.     

提问马岩松

文章记录了《时代建筑》对青年建筑师马岩松的一次书面采访。被访者谈及对数字建筑的理解、对红螺湖会所的建造控制、对形式的回应,以及建筑师通过媒体影响社会的潜力等问题。通过若干案例,解析了建筑师和他的MAD事务所对社会问题的敏感回应以及与资本、决策层交流的策略。     

基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统

目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS （workpiece recognition and grabbing system）.该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤ 2mm、高度误差≤ 0.2mm、角度误差≤ 0.3°.     

计及漂移瓶颈的时变物料配送路径优化

针对不确定作业车间环境下物料配送路径优化问题,采用能反映制造单元相对生产负荷及其变化趋势的瓶颈指数和瓶颈漂移指数表征实时变化的制造单元物料配送优先级,对路径选择过程中违反此优先级的行为设置惩罚成本,提出以最小化包括车辆运输成本和违反优先级的惩罚成本在内的总配送成本为优化目标,建立了时变的物料配送路径优化模型。在此基础上,为保证运输车辆所载物料全额配送,避免非必要负载以及由此造成的非必要配送子路径,对配送路径优化模型进行改进,允许运输车辆非满载和物料拆分配送,以提高物料配送效率降低配送成本;并结合模型特点将贪婪策略融入遗传算法对优化模型求解。最后,通过某作业车间内物料配送实例验证了所提出的计及漂移瓶颈的改进时变物料配送路径优化方法在不确定作业环境中具有有效性和实用性。     

基于分层任务网络的云制造任务分解方法

提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于模糊物元与熵权分析的供应商选择评价方法研究

供应商选择与评价是学术界和工业界十分关注的优化决策问题,作为复杂的多目标决策问题,其对于企业的发展有重要的影响和意义。为克服传统供应商选择过程中的主观因素对评价目标和结果的不利影响,针对模糊物元分析和熵权法在解决矛盾不相容问题以及权重客观选择上的特点,将候选方案与最优和最次方案进行比较并计算出相应的客观权重,建立了基于物元分析和熵权的供应商选择评价方法。最后以某制造企业供应商选择过程为例,证明了该模型的可行性和有效性。     

星巴克的中国之路 国际品牌的本土化

星巴克设计师胡德介绍了一系列中国大陆地区的咖啡连锁店设计,阐释了国际品牌的本土化策略。     

含软方向判决的修正CMA盲均衡新算法

提出了一种新颖的盲均衡算法MCMA SDD,它一方面在代价函数中同时包含了幅度和相位的信息,另一方面,增加了并行的软方向判决(SDD)盲均衡算法,使得MCMA SDD算法无需载波跟踪环就能够纠正相位的失真;在低信噪比条件下具有较快的收敛速度和较低的稳态均方误差。     

简讯

国际动态诺曼·福斯特爵士荣膺奥地利王子奖 诺曼·福斯特是著名的奥地利王子艺术奖章（Prince of Asturias award for the Arts）第29位获奖者,获奖消息在2009年5月20日公布,正式授奖典礼将于2009年10月在西班牙的奥维耶多（Oviedo）举行。