基于不确定性的数据融合系统性能评估

提出了一种基于不确定性的数据融合系统性能评估方法。数据融合的目的是为了提高融合后的信息量,信息不确定度的降低就相当于信息量的增加,本文从广义信息论出发度量信息不确定度,通过比较融合前后系统信息的不确定度来度量融合系统的性能。给出多目标系统中计算信息不确定度归一化变化的方法,实现了融合系统性能的定量评估。     

一种优化烟叶信号阈值的新方法

基于烟叶三基色信号存在的相关特性,采用二维相关拟合以及平移旋转方法,实现了烟叶信号的阈值优化。该方法具 有简单、方便和实用的特点,可以有效地压缩烟叶信号的阈值范围,提高烟叶检测与分级精度。该方法也可以用于其他相关物 料的分级与检测。     

无人地面车辆的环境感知技术

环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。     

基于高阶相关和贝叶斯规则的航迹起始算法

提出一种密集杂波环境下雷达目标航迹起始方法,将高阶相关航迹起始方法与贝叶斯规则相结合,给出联合航迹起始规则,在保证航迹起始率的前提下,有效地降低了杂波环境中的虚假航迹起始概率.蒙特卡罗仿真实验表明,该方法在保留了高阶相关法较高的真实航迹起始概率的优点,同时显著地降低了虚假航迹起始概率,证明了该方法的有效性及优越性.     

基于运动特征的分层模糊目标识别

提出了一种基于目标运动特征的空中目标实时分层模糊识别方法.对直升机、固定翼飞机、空地弹及巡航弹等空中目标的运动特性进行了分析,提取目标的高度、速度、加速度、高度变化率和加速度变化率等特征.进行分层目标识别,首先根据加速度、高度变化率和加速度变化率等特征识别出空地弹目标,然后根据高度、速度和加速度特征对目标类别的隶属度和模糊密度,实现直升机、固定翼飞机以及巡航弹目标的实时识别.实验结果表明,该方法计算简单,识别率高.在实际工程应用中取得了良好的效果.     

一种基于模糊融合的遥感图像目标识别方法

数据融合利用多传感器的信息,克服了单一传感器信息不完整、不精确、不确定的缺点,因此广泛应用于目标识别中,该文提出了一种基于模糊融合的遥感图像目标识别的新方法。首先在单源图像上提取可疑目标,然后根据目标在不同类型图像上的成像特点,选择合适的目标特征,充分考虑到各特征的重要程度,把模糊隶属度函数和模糊密度结合起来,最后利用特征层模糊融合对目标的身份进行判定。此方法应用在实际目标的识别中,取得了很好的效果。