无人机磁罗盘校准与航向解算实验系统设计与实现

针对无人机磁罗盘校准和航向解算缺乏专用实验系统问题,依据磁罗盘校准与航向解算相关理论,设计了以单片机为核心的实验系统.该实验系统使用永磁体模拟磁干扰,实现了磁场的采集、存储和显示;采用最小二乘法处理磁场数据,解算出硬磁干扰系数;利用姿态传感器,获取俯仰角、滚转角,以辅助无人机空中任意姿态飞行时航向的解算.经测试,该实验系统符合精度要求且易于使用.     

基于四参数仿射模型的频域运动估计技术

仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景,但待解的参数也相应地增加了.基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题,影响了仿射模型在实时运动估计中的应用.传统的相位相关法仅利用了傅氏频谱的相位信息求解块平移而未利用频谱的幅值特性.本文通过对仿射运动场频域特性的分析,将仿射模型的线性项和平移项解耦,结合频谱的幅值特性和相位特性在频率域内求解仿射运动参数.实验结果表明该算法在运算量增加不大的情况下运动估计效果得到明显改善.     

磁偶极子信号检测和参数估计

在分析了经典磁偶极子模型的基础上，指出该模型是两个函数的组合，目标参数包含在这两个函数的参数里，提出了二次函数组合法，能够在绝大多数情况下将这两个函数分离，逐步求出目标参数，最后对实例进行了仿真计算，给出了较满意的结果。     

基于磁偶极子模型的目标定位和参数估计

在分析了目标的磁偶极子模型之后,指出该模型是两个函数的组合,目标参数包含在两个函数的参数里.提出了函数组合法,能够将这两个函数分离,求出目标的位置及磁矩.进行了仿真计算.文章进一步分析了函数组合法的实质,因而可将它扩展到解一类定位和参数估计问题.     

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。     

经典海浪谱下运动飞行器接收到的海浪磁场噪声

根据前人对海浪感应磁场研究的成果，在海浪是平稳正态随机过程的假设下，求出了飞行器接收的海浪感应磁场噪声功率谱的表达式。在讨论功率谱和飞行角度的关系时，发现海浪感应磁场随飞行角度变化，为低频、窄带大干扰或高频、宽带小干扰，并且在某些飞行角度会出现奇点，进行了仿真计算，结果符合理论表达式。     

基于RBF网络的小波变换模极大值重构算法

本文根据交替投影的基本思想,提出了一种基于径向基函数网络的小波变换模极大值重构方法.该方法利用径向基函数网络(RBFN)在其基函数宽度很大时具有较好的线性映射这一特性来加快收敛速度,提高重构精度.它不仅能较好地重构信号的边缘,而且能准确地重构出信号的峰值.大量仿真实验表明,该方法对各种信号是普遍适用的,具有收敛速度快,重构精度高的特点.     

基于复交替投影神经网络的陷波器

针对军事上经常遇到的一种特定情况，在综合考虑信号的时域与频域特征的基础上，运用复交替投影神经网络的结论，设计出了一种基于复交替投影神经网络的陷波器。理论分析与仿真结果表明，该陷波器对强的工频干扰的基频及其高次谐波都有一定的抑制作用，而且还能跟踪工频干扰的变化。尽管是针对特定情况设计的，它对其它情况也是适用的。由于采用全互连神经网络结构，而且各神经元的运算都极为简单，因而易于并行计算和VLSI实现，从而可满足军事上高实时性的要求。     

潜艇磁场的估算与仿真

潜艇磁场的分析估算与仿真对于开发诱饵、靶标和磁探仪具有重要的实际意义。本文分析了潜艇磁场旋转椭球体模型与磁偶极子模型,估算了潜艇磁场的大小。在比较了高磁导率下空心球体与实心球体磁场差别的基础上,提出了采用空心永磁体模拟潜艇磁场这一方法,由此估算了永磁体模拟的基本参数。该方法为磁性探潜的理论研究与试验,以及实现诱饵和靶标的潜艇磁场仿真功能提供了参考。     

卷积码传递函数的求解

在分析卷积码状态图的基础上，得到了一个矩阵方程。由该方程可以求得卷积码的传递函数，进而分析它的距离性，最后给出了计算步骤和例子。