应用计算机技术仿真设计压电超声微型发动机

基于超声微型发动机的结构原理,结合COMSOL Multiphysics软件的多种功能,仿真设计了压电超声微型发动机,推动了计算机技术在压电材料及其器件设计中的应用。     

降维算法设计低阶线性Kalman滤波器

基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波器。最后,在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行了实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低了算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到了预期的目标,具有较强的实用性。     

基于POMDP的次用户多时隙信道选择算法

为了最大化次用户系统吞吐量,同时减少信道选择过程中的计算量,在多条主用户信道的次用户多时隙系统中,用半马尔科夫链(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)理论刻画次用户信道选择过程,并提出了对应的信道选择算法。在每一个时隙开始时,次用户选择部分信道进行感知,之后根据感知结果选择不同的传输功率接入信道,对于没有被感知的信道,次用户可以直接接入。对POMDP问题求解采用了最优策略、次优策略以及任意策略,并通过在不同仿真环境下的数值分析比较,论证了所提算法的实用有效。