开槽封闭灌浆法在输水隧洞维修中的应用

辽宁大伙房水库水利枢纽输水洞主洞工程运行后,除1968年和1989年进行过裂缝处理外,至今未进行过大规模维修。洞内伸缩缝处止水材料老化,止水效果降低,出现了伸缩缝处渗水、漏水等问题,主洞内出现较多裂缝。针对这些缺陷,本工程采用开槽封闭灌浆法解决漏浆、跑浆等问题,具有较好应用价值。     

无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计

针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。     

微机监控系统在松树台二号电站的应用

1　概　述辽宁本溪县位于辽宁省东部山区 ,境内山高林密 ,水力资源丰富 ,全县现有小水电站 11座 ,总装机容量1.2万 k W.这些电站大都建于 70年代 ,存在着设备老化、机组效率低 ,再加上工人素质低、技术人员少等因素 ,严重影响着水电站安全运行及经济效益的进一步提高 .因此 ,开展综合自动化研究 ,对小水电站的管理具有十分重要的意义 .松树台二号电站位于辽宁省最大水库观音阁水库下游 ,为径流引水式电站 ,单机最大设计流量为2 2 .6 5m3 / s,水头 14m,总装机容量为 2× 2 50 0 k W,大坝设计为溢流坝 ,厂房隔山距库区为 350 m,距办公楼 50 0…     

基于PLC技术的水利自动化监控系统设计与应用

基于我国"人工智能+"战略,智能化是水利系统发展的重要方向.虽然目前我国水利系统已基本实现自动化,但覆盖范围还有待进一步扩大,尤其是水利监控系统自动化水平还停留在初级阶段,与智能化要求有一定距离.为改变这一现状,可编程的逻辑控制器(PLC)技术被引入到监控系统中,不仅降低了工作强度,提高了工作效率,同时还能适应恶劣环境...