广州江新联围挡潮闸钢板桩围堰施工技术分析

根据广州江新联围大洞口水闸工程条件,探讨了钢板桩围堰结构设计、施工技术、施工工艺流程,关键施工技术环节和拔桩技术,制订了控制围堰施工质量的管理措施。     

基于MATLAB的水下地形冲刷过程模拟研究

基于水下地形实时监测技术,对河工模型水下地形冲刷发展过程进行了分析,在研究水下地形冲刷过程中,采用MATLAB为平台,对采集的数据进行了过滤处理,通过基于原始递归函数理论的曲线(面)拟合法对选取点进行插值得出水下地形冲刷过程随时间的变化曲线,用插值曲线对水下地形发展过程进行模拟,再与实测数据进行分析比较,结果证明该模拟方法可行,并对水下地形的冲刷过程研究具有一定参考价值。     

智能机器人避碰行为学习方法研究

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。     

需要系数法和负载系数法比较及选择应用

需要系数法是国内负荷计算常用方法,但通常具有局限性。本文通过国外某实际工程,将负荷系数法和需要系数法进行比较,并利用EDSA搭建模型,通过软件计算结果验证两种计算方法的准确性和实用性。     

自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究

强化学习一词来自于行为心理学，这门学科把行为学习看成反复试验的过程，从而把环境状态映射成相应的动作。在设计智能机器人过程中，如何来实现行为主义的思想，在与环境的交互中学习行为动作？文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为，采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习。为了提高机器人学习速度，在机器人局部路径规划中的状态空量化就显得十分重要。本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化。由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性，使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题，本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上，采用强化学习。解决了机器人避碰行为的学习问题，取得了满意的学习结果。     

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

智能机器人在未知环境听 导航系统主要涉及3个主要方面：（1）对环境的感知；（2）局部路径规划；（3）全局路径规划，文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。     

强化学习中资格迹的作用

强化学习一词来自行为心理学，该学科把学习看作反复试验的过程，强化学习系统中的资格迹用来解决时间信度分配问题，文章介绍了资格迹的基本原理和实现方法。     

大倾角综采工作面综合预防自然发火技术

系统分析了大倾角综采工作面采空区自然发火的原因,针对大倾角复杂地质条件下综采工作面的自然发火情况,研究并实施了综合防灭火措施,采用均压、注氮、注奥格休、注浆、注水等防灭火技术,成功地消除了自然发火隐患,确保了综采工作面安全回采、安全回撤,为同类综采工作面防灭火工作提供经验。     

超低比例导电涤纶与棉混纺产品的设计与开发

探讨超低比例导电涤纶与棉混纺产品的生产工艺及抗静电性能。测试分析了不同比例导电涤纶对混和纤维导电性能的影响,并进行了超低比例导电涤纶与棉混纺纱、布产品的试制与性能测试。结果表明:导电涤纶与棉混和纤维的体积比电阻随着导电涤纶含量的增加而减小,但超过1%后,体积比电阻的下降幅度趋缓;含有0.5%~1%导电涤纶纤维的纺织品可以满足一般的抗静电要求,并具有较好的抗静电耐久性;采用梳棉机后部棉卷定量混和喂入方法可以保证正确的混和比例和均匀的混和效果;导电涤纶含量是影响纺织品抗静电性能的主要因素,混纺纱线密度、织物的组织结构等对抗静电性能影响不大。     

特高压氧化锌避雷器电压分布的计算与试验

在特高压电网中,避雷器电压均匀分布是避雷器安全稳定运行的基础。通过电磁场计算和电路分析——场—路结合方法,计算特高压氧化锌避雷器电阻片的电压分布特性。通过试验调整均压环和施加集中电容改善避雷器的电压分布,使电压分布不均匀系数控制在±10%内。