移动机器人导航的路径规划策略

移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用.要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一.因此,研究路径规划技术对于智能机器人的发展具有重要意义.从算法的完备性和概率完备性两个角度对国内外研究现状进行系统地总结和分析,针对智能机器人的发展现状列举各类典型算法的关键性特点.通过列举国和分析内外研究方法,展望和总结了智能机器人未来发展趋势.     

螺线管结构参数对脉冲磁场的影响

研究了线圈间距、匝数、个数以及不锈钢套筒对脉冲磁体产生磁场的影响规律。在储能电容和电压不变的前提下,研究结果表明：增加线圈间距会导致磁感应强度降低,磁力线包络增大,但总电流达到峰值时刻减小;增加线圈匝数,峰值电流明显减小,会降低磁感应强度,但有利于抑制磁力线包络;增加并联线圈个数,有利于产生较长的均匀区,但是在供能一定的条件下,磁场强度有所降低,同时总电流达到峰值时刻减小。总体来看,在一定均匀区长度的设计要求下,减少单个线圈匝数,增加并联线圈个数,能够得到磁感应强度更大、均匀性更好的磁场,但要考虑线圈承载电流的能力。另外,不对称的阴阳极金属结构会导致磁场不对称分布,且磁感应强度达到峰值时刻要晚于总电流达到峰值的时刻。     

家庭服务机器人现状与展望

家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人.依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势.     

蚁群算法求解TSP综述

蚁群算法是一种群智能算法,可用于求解图模型最优化路径的计算问题.它于1992年由Dorigo M.提出,借鉴蚂蚁在蚁群与食物之间寻找最短路径.本文集中讨论了几种典型的求解旅行商问题的蚁群算法扩展,讨论其相应的优缺点,并对其学术与工业的应用领域与合理发展进行了总结与展望.     

云中多路径路由SVC视频串流应用研究

设计了一个云计算网络体系架构,可以利用网络中的计算和存储能力感知网络状态并为基于可伸缩视频编码(SvC)的视频串流提供多路径传输服务.我们基于对全局的网络状态的掌握,根据最大流定理和辅助图方法为SVC视频串流设计多路径服务算法.仿真结果表明,所提出的体系架构相对于传统方案,可以获得更好的请求阻塞率和带宽利用率.     

Effects of anode material on the evolution of anode plasma and characteristics of intense electron beam diode

In this paper, three kinds of materials including graphite, titanium(Ti) and molybdenum(Mo)are used as anodes to figure out the influence factors of anode material on the characteristics of the intense electron beam diode. The results show that the characteristics of diode are mainly determined by the cathode plasma motion under a 15 mm diode gap, in which the typical electron beam parameters are 280 kV, 3.5 kA. When the diode gap is reduced to 5 mm, the voltage of the electron beam reduces to a...     

基于PLC的全自动打料系统设计

针对制药过程中人工打料存在的危险系数高、预警不及时、生产效率低等问题,设计了基于S7?1500 PLC和WinCC的全自动打料系统,详细介绍了系统的软硬件配置、人机交互界面与电气控制程序.通过对某制药公司的生产工艺分析,并结合现场数据,提出了一种罐区P LC与车间分布式I/O模块互连的控制方案;基于上位机WinCC组态...