天津西站主站楼平移动力控制系统设计

文章以天津西站主站楼的平移工程为背景,从工程的具体需求出发,阐述了同步顶推控制系统的组成和工作原理。     

一种新型球磨机自动补球装置的研究及应用

为了提高球磨机磨矿效率及达到补装球平衡、稳定，针对人工定时一次性补球和圆毂凹斗加球存在补球不稳、影响磨矿细度不均等问题，研制了一种新型球磨机自动补球装置。该装置能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球，实现了平衡磨矿生产、稳定工况运行、提高磨矿效率的目标。该新型球磨机自动补球装置原理结构简单、易操作、易维护，提高了磨矿效率，节能降耗，在矿山行业磨矿生产中具有较高的推广应用价值。     

人造聚晶金刚石钻凿特性的试验研究

介绍了不同粒径人造聚晶金刚石钻凿特性室内试验研究情况,在简述室内试验装置和试验步骤的基础上,详述了由不同粒径人造聚晶金刚石组成的ф30 mm小钻头变参数试验数据分析结果及所获得的定性结论.     

6-PSS并联机器人动力学模型的牛顿-欧拉方法

给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系,以牛顿-欧拉法为基础,对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿-欧拉方程,并消去其内力,以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式,最后进行了数值仿真,给出了动平台做一定曲线运动时各驱动力的变化曲线.为基于动力学的控制奠定了基础.     

联合会为我们搭建了一个平台

正中意公司是1986年和意大利合资兴建的复合材料企业,同年,从意大利引进国内第一台玻璃钢机械缠绕设备,生产了中国第一台纤维缠绕玻璃钢储罐,1991年与西安车辆厂共同研发中国第一台火车运输槽罐……公司的发展离不开科研院校的支持,我们以市场为导向,分析公司现状和发展需要,通过与科研院校战略合作伙伴的亲密合作开发,使产品不断更新,系列新产品不断投入市场,实现了公司的持续发展和产业的提升。2014年,在习近平主席与普京总统的共同见证下,公司成功与乌拉尔军工厂签订合作协议,     

无线衰落信道中多级编码AMR—WB的性能研究

根据AMR—WB语音编码数据帧的分类准则,提出一种利用多级编码调制改善Rayleigh衰落信道中AMR—WB重建语音质量的方法。在这种方法中,根据多级编码中不同分量码提供的不等差错保护能力,对AMR—WB语音数据帧中重要A类数据提供强的差错保护能力,而对不重要的B类和C类数据提供弱的差错保护能力。通过重建语音的质量感觉评价对比,多级编码方案可以有效改善无线衰落信道AMR—WB重建语音质量,这种性能改善在低速率编码模式下更加明显。     

基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制

以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。     

基于PIC单片机的新型冲水器的设计

本文设计了一种基于PIC单片机的低成本、高可靠性的节水、节能、清洁的厕所冲水器的控制器,讨论了该控制器的设计思路,给出了相关的硬件电路和软件流程.最后通过实际应用证明该控制器运行可靠,能产生一定的经济价值.     

严寒地区节能型村镇住宅热设计

计算公式不完全反映室内热作用规律、计算参数取值不尽合理,是严寒地区村镇住宅外墙保温性能不佳、内表面普遍结露或结霜、室内气温低及浪费能源的重要原因。我国“民用建筑热工设计规程”只适用于集中采暖的建筑,对于严寒地区量大面广的火炕及火墙采暖的村镇住宅外墙的热工设计方法并未提及。我们根据冬季室内热作用规律及现场测量结果,应用建筑围护结构的非稳态传热理论,提出了较为科学的计算公式及计算参数取值方法,从理论上探索了严寒地区村镇靠火炕、火墙