基于暗原色及入射光假设的单幅图像去雾

目的 雾是一种常见的天气状况,针对雾能使图像中的景物对比度降低、表面颜色退化的问题,提出一种基于入射光假设的单幅图像去雾方法。方法 首先利用全局暗原色进行初步去雾,从而使图像透射率处于[0,1]范围内;然后利用雾天光照均匀的特点以及Retinex的照度估计原理进行透射图的估计;最后利用透射图以及初步去雾图像得到复原图像。结果 与He算法、Fattal算法的对比实验结果显示,该算法获得的复原图像细节清晰,颜色自然。与引导滤波优化后的He去雾算法相比,本文算法速度提高了93%。结论 大量对比实验结果表明,本文算法能够显著恢复雾天降质图像,对于薄雾和浓雾同样有效,具有广泛的适用性,且算法原理简单。此外,本文算法也同样适用于灰度图。     

基于Cross-EKF定位的多机器人协作围捕策略研究

针对目前多机器人协作围捕过程中收敛速度慢、稳定性差、定位精度低的问题,提出一种新的围捕策略.设计出Cross-EKF定位算法,对目标位置的后验估计协方差进行交叉计算,以取得最小协方差区域.以区域边缘点到均值中心最大距离为半径,构建收敛圆,将对动态点的收敛扩展为对动态面的收敛.实验结果表明,系统能快速平稳地收敛该圆,从而实现对目标的精确围捕,该方法具有较高的实用价值.     

基于双支持向量回归机的增量学习算法

提出了一种基于双支持向量回归机的增量学习算法。将获取到的新样本加入训练数据集后,该算法无需在整个新的数据集上重新训练双支持向量回归机,而是充分利用增量前的计算信息,从而大大减少了模型更新中逆矩阵的计算量,提高了算法的执行效率。在人工数据集、时间序列预测和UCI数据集上的数值实验表明,该算法快速有效。     

包裹方式及条带间距对BFRP-PVC管自密实再生混凝土短柱力学性能的影响研究

通过对27根不同包裹方式和条带间距的BFRP-PVC管自密实再生混凝土短柱进行轴压试验,研究纤维布包裹方式和条带间距对BFRP-PVC管试件柱的承载力、变形能力以及破坏形态的影响。试验结果表明,在纤维布粘贴总层数相同的情况下,里层全裹试件柱的强度提高率和变形能力明显优于全部条带间隔粘贴的试件柱,其中Z1BS系列柱的强度提高率比Z2BS系列柱的强度提高率更高;条带环箍间距对于试件的强度提高率有一定的影响,影响程度与里层纤维布包裹方式有关;就变形能力而言,BFRP-PVC管试件短柱优于PVC管混凝土短柱,里层全裹纤维布短柱优于全部条带间隔方式包裹的短柱,Z2BS系列试件优于Z1BS系列试件。     

遗传算法在弹道反推中的应用

阻力系数是弹道计算中的关键一环,它的准确与否对弹道计算精度有着很大影响.遗传算法是通过个体(基因)的遗传和变异使群体进化到解空间中越来越好的区域,从而快速有效地得到满足精度要求的结果.讲述了应用遗传算法反推阻力系数的方法,根据大量的结果比较表明这种方法得到的阻力系数精度较高.     

滦南县水利建设的回顾与展望

回顾总结了滦南县５０年水利建设成果，分析了存在的问题，提出了今后水利建设任务及发展方向。     

基于■损拆分理论的联合循环机组性能研究

在经典的分析方法上,引入一种将■损拆分为内部/外部和可避免/不可避免■损的改进■分析方法,深入研究系统中不同组件之间的相互影响关系以及可提升潜力。应用该方法对国内某电厂9FA燃气-蒸汽联合循环机组进行性能分析,结果表明:顶循环3大部件之间存在强烈的相互扰动的关系,燃气透平性能对底循环部件外部■损的影响较大。     

数据协调在燃气-蒸汽联合循环机组汽轮机排汽焓计算中的应用

以某联合循环蒸汽轮机侧为研究对象,基于不同的测量仪表精度,通过数据协调对测量数据进行处理,提出了功率法和凝汽器循环冷却水质量流量法计算排汽焓。结果表明:数据协调能有效提高测量数据精度,凝结水质量流量的标准偏差从2.460 t/h降低到0.775 t/h;排汽焓的计算精度与测量仪表精度有关,功率法比循环冷却水质量流量法计算得到的排汽焓精度要高,且比较稳定。     

一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM 2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM 2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.     

兴办服务实体 开展多种经营 巩固水利的基础产业地位

兴办服务实体开展多种经营巩固水利的基础产业地位滦南县水利局冯玉志，张浩峰党的十四大确定我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制。水利作为国民经济的基础产业，怎样发挥自己的巨大作用，怎样体现本身的独特地位，更好地为社会主义市场经济建设服务，更好...