自相关锁定放大器的实现方法

研究了一种基于自相关运算的数字锁定放大器算法，讨论了该该算法的测量精度和采样频率等参数。仿真试验表明本文中的算法可用于当同频率参考信号不能获得时，低信噪比条件下正弦信号的幅度的测量。     

多级放大器噪声谱矩阵计算及在低噪声设计中应用

本文针对通信接收机噪声性能分析中广泛采用的弗里斯（Ｆｒｉｓ）公式在低噪声设计中的不足，提出了具有复相关系数的放大器Ｅｎ－Ｉｎ噪声模型的谱矩阵形式，推导了多级放大器的噪声谱矩阵计算公式。成功地解决了多级放大器噪声性能分析及低噪声设计必需的噪声参数（最佳源阻抗及最小噪声系数）计算。     

同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.     

液压挖掘机动力系统试验台故障停机率降低策略

以液压挖掘机试验台动力系统为研究对象,采用系统失效模式及后果分析方法( Failure Mode and Effects Analysis,FMEA),确定液压挖掘机试验台动力系统的关键部件,再运用组件失效模式及后果分析方法判断各部件的主导故障,制定相应的故障停机率降低策略,并通过实例来进一步说明.     

智能化挖掘机控制系统的研究及应用

液压挖掘机是工程机械的主流产品,在工业及民用建筑、交通运输、水利水电、军事施工等工程中起着重要的作用,也是产量和销量最大的工程机械产品之一。2004年,我国的挖掘机产量也达到了27500台,占世界产量的27.8%。目前国外品牌的独资或合资产品占了国内市场份额的95%以上。     

基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统

针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。     

油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统

针对油电混合动力系统价格昂贵、功率密度小的缺点,在对普通液压挖掘机典型工况特性进行分析的基础上,提出了一种以蓄能器为储能元件,由液压缸、换向阀、单向阀和蓄能器组成的油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,建立了相关数学模型。以实测液压挖掘机动臂下降参数为依据,对该能量回收系统节能效率进行了仿真分析,论证了数学模型和方案的正确性。通过与普通挖掘机动臂下降过程能耗比较,该能量回收系统回收效率较高,在满足实际工作要求下节能比率达14.8%。     

挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制

在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题.利用MATLAB进行仿真研究,结果表明该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性,满足挖掘机器人轨迹控制的要求.     

液压挖掘机复合动作协调性的改善

液压驱动式工程机械通常都是通过液压先导控制阀来驱动液压换向阀,进而改变液压油的流通方向和开口面积,从而实现对工作装置的控制。液压挖掘机是一种多自由度的工程机械,在同一时刻内,操作手往往需要同时控制多个装置进行工作,要求机器具有很好的复合动作协调性。通过分析液压系统流量分配原理,以实现动臂提升和回转的复合动作为例,介绍几种改善液压挖掘机多动作协调性的方法。实际应用表明,通过选用其中一种合适的方法,能够达到改善液压挖掘机复合动作协调性的效果。     

并联混合动力装载机建模与仿真研究

运用混合动力驱动理论分析了装载机的工作循环,结合混合动力技术的特点设计了一种基于ISG的同轴并联混合动力装载机结构方案。在Cruise环境下搭建了传统装载机和混合动力装载机两个仿真模型,传统装载机仿真模型用于与试验数据对标以提高模型的仿真精度,混合动力装载机模型在传统装载机模型基础上改建而成。在Matlab/Simulink下搭建混合动力装载机的控制策略模型,将控制策略模型以动态链接库的形式嵌入到混合动力装载机仿真模型中实施联合仿真。在装载机的"V"型工作模式下进行传统装载机和混合动力装载机的对比仿真,结果表明:混合动力装载机可以比传统装载机节约燃油10.7%。