基于道路轮廓的自动生成道路路心线算法

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三角形网络生成道路路心线 ;还介绍了在遍历道路网络时 ,几种确定初始轮廓和判断道路路口的方法 ;接着详细说明了单条道路模板跟踪算法 ,在算法中采用了双模板法和轮廓线生长准则 ,从而有效地完成了在道路跟踪过程中对道路轮廓线中白噪声的消除 ;最后叙述了道路网络的遍历算法 .实验研究证明 ,该算法可以快速、精确而又稳健地获取道路路心线 ,因此极大地加快了面向车辆导航电子地图的制作速度和精度 ,具有广泛的应用价值     

高速BLDCM无位置传感器滑模观测器控制

研究了基于滑模观测器来实现无刷直流电动机的无位置传感器控制的理论方法,由滑模观测器观测电机的反电动势信息,然后估算出电机的转速以及换相信号,由转速估算值和测得的母线电流控制Buck电路占空比构成双闭环调节。同时通过趋近律和低通滤波器削弱了滑模抖振对系统的影响。最后利用MATLAB/Simulink对该控制方法进行仿真研究,仿真结果表明该系统设计合理,并具有一定的鲁棒性。     

GNSS软件接收机的框架结构及原型系统开发

介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点,系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块,软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位,考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。定位数据水平精度基本达到15 m(95%),几何精度因子(GDOP)值较好的数据可达10 m。     

无源重力导航的三角形匹配算法及仿真

提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.     

基于虚拟节点道路网络模型的设计及实现

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性.为了消除这些缺陷,首次提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型,其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域,具有真实道路路口的形状,与传统模型相比,该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流,所以它能更好地满足地图匹配理论要求.另外,该模型能很好的表达真实道路路口参数,所以它在交通规划,交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景.     

南京市华夏银行运钞车实时监控系统的设计及应用

设计了“南京市华夏银行运钞车实时监控系统”，给出了该系统的组成模块以及各模块之间的关系。并提出了一种适合本系统的GPS/DR融合数据与数字地图匹配的一般算法，详细介绍了“南京市华夏银行运钞车实时监控系统”的各项功能。实地路车情况说明，应用本系统可以很好地实时监控和调配车辆。     

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果。     

POS实时监控软件多线程通信设计及实现

为实现对机载POS （position and orientation system）的实时监控,提出POS实时监控软件的设计。针对 POS系统大容量的数据传输以及系统复杂性导致单一通信方式无法有效完成对机载POS的监控任务的问题,提出多线程通信方法。针对高速、大容量的数据传输问题,采用Windows Socket控件建立基于TCP／IP协议的以太网通信;针对实时系统状态监控问题,利用MSComm （Microsoft communications control）控件设计串口通信。与机载 POS的联调测试结果表明了该设计的可行性和有效性。