基于免疫遗传算法的PID控制器参数优化研究

PID控制器参数优化一直是自动控制领域研究的热点问题.由于自动控制过程中被控对象具有非线性、时变不确定性等特点,传统的PID控制多采用试凑方式进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求,导致控制精度不高.为了解决PID控制器参数优化问题,改善系统性能,提出一种基于免疫遗传算法的PID参数优化方法.该方法将PID控制器参数作为抗原,最优参数作为抗体,通过免疫算法的记忆细胞和抗体浓度调节机制,在控制过程中动态调整PID控制参数,从而实现PID控制器参数实时优,最后将该参数优化方法应用于实际的自动控制系统.实验应用研究表明,相对于传统参数优化方法,该方法在处理非线性和时变系统时,减少了超调小,响应速度提高,改善了系统性能,系统稳定性增强,控制精度相应提高,更能适应实际的自动控制系统需要.     

基于IP技术的智能监控系统研究

本文针对IP技术和控制技术相结合的发展趋势,提出了一种基于IP技术的智能监控系统构架的实现方法,讨论了该系统的构架原则和特点,设计了相应的监控装置的硬件实现方案,并进行了实验研究,对于开发一种具有较好开放性、灵活的扩展性和方便易用的网络监控技术作了有益的探索.     

基于DS18B20的数字式温度计设计

设计了以单片机STC89C52RC作为主控制器的数字式温度计.采用单线总线数字式温度传感器DS18B20采集环境温度,采用4位LED数码管显示.系统主要由主控制器、测温电路和显示电路组成,结合EDA软件仿真技术和在线编程技术实现温度的实时采集和显示,并通过硬件电路的验证.整个系统电路简单,测温准确,性能稳定.     

2009年汽车零部件工业进出口分析

1．中国汔车零部件工业进出口综述 2008年下半年,全球金融危机导致世界经济衰退,我国经济环境也发生了很大变化。汽车产销呈现出高开低走的趋势,2008年汽车产销934．51万辆和93805万辆,同比增长5．21％和6．70％,成为自1999年后首次跌破10％的年份。伴随着汽车产销颓势,     

基于微处理器的无线传感器节点的设计

本文描述了一种无线传感器网络节点的硬件平台组成,分别对负责无线收发功能实现的射频芯片、负责数据采集的传感器模块、负责整体上工作的微处理器进行了描述,对和CC2420与EM78815微处理器的硬件接口进行了设计:然后介绍了本无线传感器网络系统整体软件体系结构与设计,主要包括软件总体架构、硬件驱动层设计和操作系统层设计.     

智能电路调度系统

智能电路调度系统在固定台站通信中具有非常重要的意义。本文就此展开讨论,并给出了一套完整可行的电路调度系统方案。经过PCM基群设备,从配线架来的30个模拟话音信号被组合成一个标准的2 Mb/s基群信号。经过智能电路调度系统,4个2 Mb/s基群信号被分解成120个64 kb/s数字话音信号。在计算机的控制下,120个64 kb/s数字话音信号进行交叉连接后,再重新组合成4个2 Mb/s基群信号,从而实现了智能电路调度功能。     

顶背栅分离JFET背栅电位稳定技术的研究

在ＪＦＥＴ作输入管的代噪声高精度运放中,为了进一步减小输入偏流,增大输入阻抗,可使顶、背栅分离,且仅以顶栅接输入信号,而背栅接片内控制电路。本文将分析一种用于对这种ＪＦＥＴ背栅电平进行动态稳定控制的电路。     

保密通信中稳健差拍同步方法的描述与验证

结合自适应信道盲均衡和离散混沌系统的稳健差拍同步提出了一种存在信道畸变时的离散混沌系统的稳健差拍同步方法.该方法把混沌误差同步作为能量函数,利用进化算法训练递归神经网络完成自适应信道盲均衡,均衡器的输出作为混沌接收器的激励信号,从而在完成信道盲均衡的同时混沌系统达到同步状态.此外,提出了一种利用离散混沌系统稳健差拍同步实现存在信道畸变时的保密通信的方法.     

3150KWB BMO-01型大功率电子束冷床炉熔炼TC4钛合金

通过从乌克兰引进的3150KWB BMO-01型电子束熔炼炉,使用工业纯海绵钛、Al-V中间合金和均匀铝豆经混料后压制成料块进行TC4钛合金熔炼试验,对铸锭进行检测分析、显微组织观察和力学性能测试。结果表明,通过合理的铝元素成分配比,熔炼出的TC4钛合金铸锭各元素含量符合国标要求。     

直流电机调速系统仿真研究

研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题.