基于PMAC的工业机器人状态监测与显示

本文分析了机器人状态监测模块的具体实现过程,根据机器人状态监测模块的实际需要确定了机器人实现数据采集功能所采用的硬件结构,提出了基于PMAC的机器人状态监测模块的设计方案,实现了状态监测与显示模块的功能。     

基于单目视觉和扭摆法原理的刚体转动惯量测量技术研究

在扭振法转动惯量测量中通常忽略系统阻尼对计算结果的影响，从而导致测量误差，针对此问题提出了一种融合视觉检测技术和扭振法基本原理的刚体转动惯量测量方法。该方法通过高帧率的工业相机捕获被测物体的扭振轨迹图像，经过高斯模糊、二值化和Canny边缘算法等处理后提取出图像特征，根据物像坐标转换关系计算每帧图像对应被测物的扭摆角θ，得到扭摆角-时间曲线。由该曲线得到扭振周期T和阻尼比ζ，再根据转动惯量与扭振周期、阻尼比之间的数学模型，最终得到被测刚体的转动惯量值。实验结果表明，该方法能够准确识别扭振阻尼，实现转动惯量的精确测量，在0-5×10-3 kg·m2范围内，单次测量误差的绝对值不超过2.51×10-5 kg·m2，标准差优于1.80×10-5 kg·m2。     

机翼气动性演示实验装置

机翼气动性演示实验装置如今是对航空专业学生学习以及飞行器研究和设计起到关键作用的实验装置.但是此类实验装置的噪音大,风力风速不易控制以及价格高昂等问题一直难以处理.本次制作的机翼气动演示实验装置就是期望可以初步在这几方面进行改善.     

音频功放芯片中AB类输出运放的设计

采用0.6μm DPDM工艺,设计出一款在静态功耗、失调电压、输出摆幅、输出功率、THD、速度和带宽等各方面性能都比较优良的AB类CMOS输出运算放大器,其主要应用于音频功放芯片。采用推挽式功率管输出,其主体部分采用折叠式共源共栅差分电路结构,偏置部分采用外部电流源供电,并使用共源共栅电流镜结构。供电电压为3~5 V,在5 V下的静态功耗为6 mW。能驱动32Ω耳机,其最大输出功率是90 mW。仿真结果表明,电路性能优良。     

罗园矿井井筒基岩段工程地质性质研究

为了提高对井筒基岩段的工程地质条件做出准确的评价,利用罗园井田井筒检查孔岩石RQD值的统计资料,结合岩石物理力学性质测试资料,对井筒基岩段岩体的工程地质性质进行了综合评价。通过评价为井筒壁座持力层和井底车场等大硐室的选择提供了可靠的地质依据。