图像处理技术在车辆超高自动检测系统中的应用

运用图像处理技术和单片机技术,介绍了一种基于单片机的车辆超高自动检测系统,系统的运行实现了在一般情况下不停车的车辆超高检测。     

ATO系统速度控制的BP-FIPID算法

针对列车自动运行（Automatic Train Operation,ATO）系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制算法的拓展优化,结合BP（Back Propagation）神经网络算法和模糊免疫PID（Fuzzy Immune PID,FIPID）控制算法,提出一种基于BP神经网络的免疫控制参数自适应调整的模糊免疫PID控制算法（BP-FIPID）。以列车运行控制模型为控制对象,分别采用阶跃信号和列车运行目标速度曲线对传统FIPID以及BP-FIPID进行仿真检验。测试结果显示,与FIPID算法相比,BP-FIPID算法具有更好的阶跃响应和抗干扰性能,针对复杂工况的速度-时间曲线同样体现出理想的追溯性。免疫控制参数的自适应调整有助于改进FIPID的性能,两种算法均可作为实践参考。