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1.
2.
基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。 相似文献
3.
虚拟仪器软件系统的组件化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了组件技术的基本概念和虚拟仪器软件系统的主要内容,讨论了采用组件技术开发虚拟仪器控制软件的优势,并结合组件技术开发模型设计了虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。 相似文献
4.
用MS98DDK开发WDM设备驱动程序 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Win98和Win2000新的设备驱动程序模型WDM,讲座了设备驱动程序的结构,功能及开发方法,并通过实例研究了WDM设备驱动程序的设计及实现技术。 相似文献
5.
基于组件的虚拟仪器控制面板的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了组件技术及虚拟仪器软件系统,讨论了虚拟仪器控制面板的一般要求,并结合实例分析了虚拟仪器控制的组件化设计及实现的方法。 相似文献
6.
本文主要介绍了人脸图像特征提取的三种算法,包括PCA算法,DCT算法以及FLD算法,着重分析了PCA+FLD,DCT+FLD两种结合算法的原理。实现方法和步骤以及各自的优缺点。 相似文献
7.
组件化虚拟仪器软件系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于组件的软件开发技术在虚拟仪器软件系统开发中的应用,并结合组件化软件开发模型设计了虚拟仪器软件系统的应用模型. 相似文献
8.
研究了采用多种氯化物体系电沉积制备CoNiMnP永磁体薄膜及在微继电器、电磁驱动器永磁体阵列器件方面的应用.对薄膜组成、磁性能的对比研究表明:从稀氯化物体系(200mT)中获得的Co82.4Ni11.9Mn0.4P5.3永磁体薄膜具有最好的磁性能:Hc=208790A/m,Br=0.2T,(BH)max=10.15kJ/m3,且脆性小、内应力较低.进一步解析发现这可能是因为与易磁化轴相平行的Co(110)面上存在织构所致.在此基础上采用掩膜电沉积技术成功地制备出微继电器原位制造和电磁驱动器永磁体薄膜阵列. 相似文献
9.
10.
本文介绍了组件技术和虚拟仪器软件系统,讨论了采用组件技术开发软件的优势,并结合组件技术模型设计了一种虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。 相似文献