金融领域事件因果关系发现及事理图谱构建与应用

事理图谱是研究事物动态发展的有效手段。针对金融因果事理图谱构建过程中数据集匮乏及构建方案缺少实践对比的现状,该文面向金融领域中发生频率较高的热点事件,研究构建事理图谱的方法。该文提出了一种新的金融领域事件论元的定义,制定了基于ATT+SBV结构的句法分析方案,针对信息抽取任务提出了面向金融因果事件的序列标注定义。该文同时提出了一种基于BERT+Bi-LSTM+CRF模型的信息抽取方案,并与不同神经网络模型进行对比研究。实验结果表明,该模型在信息抽取任务中,F₁值达到95.78%,准确性有较大提升。该文通过Neo4j图数据库存储并构建金融因果事理图谱,以事件关系可视化的方式揭示现实金融事件的演变逻辑规律,分析金融网络的风险传导扩散机制。     

语义地图导航的智能化服务机器人研究

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。