基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析

针对某型MEMS陀螺随机误差较大、精度不高的问题,通过时间序列分析法,建立自回归滑动平均 ARMA(Auto-Regressive and Moving Average)模型,采用ARMA(2,1)模型将预处理后的MEMS陀螺随机误差进行建模.设计基于ARMA模型的经典Kalman滤波器.静态试验和恒定速率试验结果表明在经典Kalman滤波器作用下,静态试验下其均值与均方差下降32.62%和66.31%;恒定速率试验下,其均值有明显的降低,其均方差减小了一个数量级.针对经典Kalman滤波器不能解决振动试验中大振幅时滤波发散问题,提出一种新的自适应Kalman滤波法,通过寻找合适的标定因子s解决滤波发散问题.振动试验结果表明,当振幅为100°时,滤波后的均值和均方差分别下降8.25%和8.36%.     

交替大肚线的开发

介绍了交替大肚线的组成成分和纺制设备,提出了采用双芯纱、双沟槽前胶辊的新颖生产方法,叙述了粗纱悬挂位置、芯纱喂入位置和喂入张力对纺制过程的影响,制定了纺线工艺,纺制出线密度为136 tex、大肚粗度为9倍、一个纱线循环中基纱段与大肚段长度比为1∶1的交替大肚线,测试了纱线实际线密度、各组分的实际含量、实际捻度和强伸性能,并对实验结果进行了详细的分析。结果表明:在拟定原料、设备和生产工艺条件下,可以顺利开发花型稳定、手感好、风格独特的交替大肚线。     

基于FPGA的图像匹配算法实现的研究

图像匹配的主要特点是数据运算量极大,并且图像匹配运算消耗的时间相对较长。由于FPGA本身并行的工作机制,使得FPGA能在进行图像匹配的时候可以快速处理这些大量的数字图像数据。本文首先介绍了图像匹配的基本原理,包括图像匹配的概念,图像匹配的方法,其匹配流程,然后重点介绍了两种图像匹配算法在FPGA中的实现过程,编写出了verilogHDL的核心代码,最后通过Quartus II软件进行综合编译,仿真出了其RTL级视图。     

一类多项式族的鲁棒稳定性分析

考虑摄动参数呈多项式映射关系的一类多项式族的鲁棒稳定性分析问题.基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）方法,给出了这类多项式族的稳定判据,以及多项式族的最大鲁棒稳定域估计.由于非线性解析函数可用多项式任意逼近,故该方法也可用于具有一般非线性参数摄动的多项式族的鲁棒稳定性分析.最后,通过算例验证了该方法的可行性.     

梳理化纤过程中静电的危害及消除方法初探

分析了化纤生产中梳理机毛网上产生静电的原因.提击了通过不同材料按一定比例混纺,合理使用抗静电剂,保证化纤要求的回潮率等三种途径可达到消除或减小毛网静电的目的.     

加速度传感器动态校准系统不确定度评估方法的研究

针对加速度传感器动态校准获取其工作频带的过程中,因校准系统存在测试不确定度导致传感器校准不准确的问题,设计了某型号加速度传感器的动态校准试验,以试验数据为依据提出了系统不确定度评估方法。通过对冲击试验台为冲击激励源构成的动态校准系统测试过程中几个主要误差源的分析,结合文中提出的系统不确定度评估方法计算出校准系统的测试标准不确定为1.77%,扩展不确定度为3.54%。对比测量仪器特性评定相关指标可知该校准系统符合工程校准需要,而该评估方法的提出对校准系统的不确定度评估有一定的现实指导意义。     

Influence of molecular weight of PEO on performance of quasi-solid-state dye-sensitized solar cells

Quasi-solid-state dye-sensitized solar cells (DSCs) were prepared using gel electrolyte gelated by poly(ethylene-oxide) (PEO) with different molecular weight. With the increase in PEO molecular weight, the short circuit current densities (J _sc) increase significantly, which is related to the increase in I⁻ diffusion due to the increase in free volume of gel electrolyte. However, only a slight increase in open voltage (V _oc) is observed, which is explained by the decrease in dark current arising from the reduction of triiodide (I₃ ⁻) by conduction band electrons.     

导电玻璃对纳米二氧化钛薄膜太阳能电池性能的影响

在3种导电玻璃基材上烧结制备一层纳米TiO2薄膜,并用它们各自组装成N3染料敏化太阳能电池.用紫外可见光仪、场发射扫描电镜及四探针仪研究了导电玻璃的透光率和导电性能对染料敏化太阳能电池电流、电压输出性能的影响.结果表明:在100mW/cm2模拟太阳光强照射下,导电玻璃的面电阻减小时,光电池的短路电流会迅速增加,开路电压基本不变.导致这种现象的主要原因是导电玻璃上导电层的面电阻减小会使太阳能电池的内阻下降.由于太阳能电池的开路电压与短路电流的对数成正比.当导电玻璃的透光率大于80%时,导电玻璃的透光率对太阳光电池的电流电压输出性能基本没有影响.