基于数字信息技术的智能环卫系统开发

随着生活水平提高,环境卫生已是被广泛关注的问题,由于目前环卫监管技术手段的不完善,违规倾倒、倒买倒卖现象时有发生,对周边居民生活、环境带来了极大损害。文章提出了一种RFID(无线射频动态存取技术)、GPS(全球定位技术)、GPRS(移动通讯技术)、GIS(地理信息技术)等多项数字信息技术于一体,对环卫车辆统一管理的信息化系统平台。从功能上,设计了在途车载终端和车辆监控平台两个子系统。其中,在途车载终端完成车载货物重量信息、定位信息、电子标签信息的数据采集,通过GPRS无线上传至服务器平台。监控平台可实时观测车辆的作业位置、行驶路线、有无违章行为,并进行量化统计,生成收集垃圾的数据报表,作为分析和考评的依据。该系统平台经实际使用,能达到预期效果,车载系统符合国家安全管理规定,在环卫行业监管工作中,具有很高实用价值和推广意义。     

基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究

为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路肩距离检测及避障方法。该方法采用超声传感器检测清洁车清扫盘到路肩的距离,以Jetson AGX Xavier作为控制核心。Jetson控制器对超声传感器检测到的距离信息进行处理,生成控制指令,通过CAN总线将控制指令传送到车载CAN设备控制器,控制清扫盘和喷水杆收放来减少损失。行车实验表明,所提出的检测方法和系统可以有效避免清洁车离路肩过近,减少清扫盘和喷水杆与路肩的碰撞。     

清洁车智能监测与控制系统研究

针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。