房建塔吊标准节使用数量的预测研究

塔吊标准节采购的财务成本和标准节的折旧占使用成本的较大比例。如何在满足使用高度要求的情况下减少标准节的总使用量,对塔吊保有单位控制成本具有重要的意义。本文通过对22台中联TC5610型塔吊在房建工程中的使用数据进行统计分析研究,回归出其标准节使用数量与塔吊启用时间的函数关系,为塔吊保有单位预测标准节使用数量提供了定量的工具,对降低使用成本和其它类似研究具有借鉴意义。     

基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究

为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路肩距离检测及避障方法。该方法采用超声传感器检测清洁车清扫盘到路肩的距离,以Jetson AGX Xavier作为控制核心。Jetson控制器对超声传感器检测到的距离信息进行处理,生成控制指令,通过CAN总线将控制指令传送到车载CAN设备控制器,控制清扫盘和喷水杆收放来减少损失。行车实验表明,所提出的检测方法和系统可以有效避免清洁车离路肩过近,减少清扫盘和喷水杆与路肩的碰撞。     

清洁车智能监测与控制系统研究

针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。     

农业机械安全生产管理的实施对策分析与研究

主要以农业机械安全生产管理的实施对策为重点进行阐述,结合农业机械安全生产管理现状,首先分析农业机械基本概述,其次阐述农业机械安全生产管理现状、农业机械安全生产管理的必要性、农业机械安全生产管理存在的问题,最后从加强农业机械安全生产的检查、强化农业机械安全生产宣传培训与推广、引进检验农业机械安全生产的技术、增加农业机械安全生产的投入几个方面深入说明并探讨,进一步确保农业机械安全生产管理工作的高效实施,意在为相关研究提供参考资料。     

农机专业合作社健康发展机制分析

随着新农村建设的发展和土地流转政策的实施,农机专业合作社在全国范围内迅速发展起来,得到了社会群众的广泛关注。但是在农机专业合作社发展过程中,也出现了一些问题,包括作业服务内容单一、竞争不规范、经营管理粗放等问题,这就需要采取相关措施解决。重点探究农机专业合作社发展存在的问题,进而提出农机专业合作社健康发展机制。