基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法

粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法（KMSEPF）。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比,在计算效率提高的同时,跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。     

基于生成对抗网络的人像修复

人像修复广泛用于基于图像渲染和计算摄影的照片编辑。针对衣着的不同、高矮胖瘦的区别以及姿态的高自由度等因素给人像修复带来的困难,提出了一种基于生成对抗网络（GAN）的高效人像修复方法。算法分为两阶段：第一阶段基于编码器-解码器网络粗略修复图像,然后估计其中人体姿态信息;第二阶段基于姿态信息和GAN来精确修复人像。利用人像姿态信息来连接人像姿态关键点,形成姿态框架并执行膨胀操作,得到人像姿态掩码,以此构造人像姿态损失函数进行网络训练。实验结果表明,与Contextual Attention修复方法相比,所提方法的修复结果在结构相似度（SSIM）上提升了1%。该方法将人像姿态信息加入到修复过程中,有效地约束了待修复区域人像数据的解空间范围,加强了网络对人像姿态信息的关注程度。     

基于RGB-D图像核描述子的物体识别方法

针对传统的颜色-深度（RGB-D）图像物体识别的方法所存在的图像特征学习不全面、特征编码鲁棒性不够等问题,提出了基于核描述子局部约束线性编码（KD-LLC）的RGB-D图像物体识别方法。首先,在图像块间匹配核函数基础上,应用核主成分分析法提取RGB-D图像的3D形状、尺寸、边缘、颜色等多个互补性核描述子;然后,分别对它们进行LLC编码及空间池化处理以形成相应的图像编码向量;最后,把这些图像编码向量融合成具有鲁棒性、区分性的图像表示。基于RGB-D数据集的仿真实验结果表明,作为一种基于人工设计特征的RGB-D图像物体识别方法,由于所提算法综合利用深度图像和RGB图像的多方面特征,而且对传统深度核描述子的采样点选取和紧凑基向量的计算这两方面进行了改进,使得物体类别识别率达到86.8%,实体识别率达到92.7%,比其他同类方法具有更高的识别准确率。     

多尺度卷积递归神经网络的RGB-D物体识别

摘 要: 为充分利用RGB-D图像提供的潜在特征信息,提出了多尺度卷积递归神经网络算法（Multi-scale Convolutional-Recursive Neural Networks,Ms-CRNN）。该算法对RGB-D图像的RGB图、灰度图、深度图及3D曲面法线图进行不同尺度分块形成多个通道,每个通道与相应尺寸的滤波器卷积,提取的特征图经局部对比度标准化和下采样后作为递归神经网络（Recursive Neural Networks ,RNN）层的输入以得到更加抽象的高层特征。融合后的多尺度特征,由SVM分类器进行分类。基于RGB-D数据集的仿真实验结果表明,综合利用RGB-D图像的多尺度特征,提出的Ms-CRNN算法在物体识别率上达到88.2%,和先前方法相比有了较大的提高。     

提升高职计算机绘图课堂教学有效性的实践与策略

Classroom teaching is an important part of Computer Graphics teaching in higher vocational colleges. The effectiveness of classroom teaching has a direct impact on the realization of curriculum teaching objectives. Combining with teaching practice, this paper studies and discusses on the methods and measures to improve the effectiveness of computer graphics classroom teaching.     

尺寸链在差速器总成轴向游隙超差分析中的应用

通过差速器总成右转向齿轮装配尺寸链的计算,分析了右轴向游隙超差的原因,给出了保证轴向游隙装配精度的方法,并在实际工艺中加以验证。     

世博文化中心屋面雨水收集利用介绍

介绍了世博文化中心屋面雨水收集利用的设计计算过程,就屋面雨水的收集面积确定、雨水存储池的容积计算及雨水处理工艺作了阐述。根据实际杂用水水量确定收集雨水所需的屋面面积,并通过雨水集蓄效率分析确定合理的储水池容积,采用安全合理的雨水收集处理系统,使设计达到节水、经济、合理的目的。     

解决农民工城市居住问题的思路与对策——以浙江省为例

结合浙江省的现状,分析了浙江省农民工的城市居住现状和住房需求,提出有效解决农民工城市居住问题的思路,并重点对农民工公寓的建设模式进行探讨,提出一系列具体建议。     

火车滚动轴承标志牌文字区域的提取和分割研究

探讨如何选取火车金属标志板图像的有效文字区域,并采用图像处理的方法增强其文字的对比度．重点研究如何选择适当的阈值进行处理,以达到文字信息分割的要求,进而为采用适当的图像字符识别算法识别标志牌的图像内容提供基础。