上海市推广水稻穴直播机械化技术的探索与思考

从水稻机械化技术背景回顾,主要是水稻直播机械化技术发展过程中遇到的问题、水稻机械育插秧发展遇到的瓶颈与水稻穴直播机械化技术探索,引出为什么走上推广水稻穴直播机械化技术的道路。推广水稻穴直播机械化技术,在工作机制的创新,在补短板、破瓶颈,通过产学研推用一体化形成了合力,取得了一定的成绩。对近年在水稻穴直播机械化技术推广工作中,聚焦问题导向、目标导向和效果导向所带来做法、经验作了阐述、分析与总结,对存在的问题、瓶颈,以及坚持创新发展,走绿色发展道路的农机技术推广工作做了一些个人思考。     

四腿机器人足球赛中的角色分配策略

介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构。以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台，详细介绍了基于该机器人足球赛事的多智能体协作角色分配问题，提出DKD方法用于解决局部合作问题，使决策冲突减到最小，任务分配更加明确。     

温室微灌恒压组态轮灌自动控制系统

为实现恒压供水且提高微灌灌溉均匀度及自动组态轮灌,提出一种以PC为监控上位机、PLC为下位机的温室大棚微灌自动控制系统。论述系统的硬件与软件的规划与设计,研究多路多时段灌溉计划定时控制模型,设计自适应组态轮灌策略自适应预防压力冲突与过载失压,采用变频调速与改进的PID闭环控制实现恒压供水。应用结果表明,系统具有良好的鲁棒性,自动化程度高,能够满足自动适时适量的恒压科学灌水要求。