PLC控制电梯教学模型的设计

根据电梯系统的结构特点及控制要求,设计了基于PLC控制的电梯教学模型。详细阐述了模型电梯系统的硬件构成和软件实现方法。试验表明,该实验装置提高了PLC实验课的教学质量。     

EWB在电工电子教学中的应用

EWB是一种交互式的、可视化的电路仿真软件.在电工电子课堂教学中合理地运用EWB,不仅可在提高实验设备水平的同时降低更新实验设备所需的投资,可以使抽象、乏味的理论教学变得直观、生动,改善课堂教学效果,而且能提高实验效率、使学生将更多精力集中于对实验的研究与分析,为提高学生综合运用知识能力创造了良好的实践条件.根据教学实践,介绍了EWB在电工电子理论教学中的应用方法和一些实例.     

《变频器应用技术》课程教学改革

课程建设是学校办学水平的重要标志,高职院校如何改革课程建设,形成自己的办学特色,是各高职院校提升内涵的重点所在。变频器控制技术推行校企合作的工学交替课程教学模式;实施“教、学、做”一体化教学;课程学习与职业资格认证相结合;课程内容与岗位需要相一致。改革后,大大提高了学生的技能水平和学习积极性。     

交互式多模型算法的远程控制机器人设计

设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。     

温度传感器和流量传感器结构与检修方法分析

对水温表热敏电阻式传感器、空调蒸发器出风口温度传感器、石蜡式气体温度传感器、双金属片式气体温度传感器、热敏铁氧体温度传感器、叶片式空气流量传感器以及测量芯式空气流量传感器的结构、原理与检修进行了讨论。     

交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用

将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的状态和当前的观测值,预测目标当前的状态。在Matlab上对IMM滤波算法和Kalman滤波算法进行了仿真实验研究,结果表明,不管目标处于何种运动状态,IMM算法估计量的误差均值都比Kalman滤波算法的误差均值小,尤以目标作机动运动时更为突出,证明了应用IMM算法可以提高跟踪机动目标的精度。     

P型微晶硅在柔性太阳电池中的应用研究

以B(CH_3)_3为掺杂剂,采用正交实验法,以硅烷浓度、B(CH_3)_3掺杂比、反应压强及气体总流量等主要沉积参数为实验组变量,对P型微晶硅薄膜进行初步优化。在玻璃衬底上沉积厚度为80 nm左右的P型微晶硅(μc-Si:H)薄膜,通过测试材料暗态电导率、XRD、Raman等,研究了上述沉积参数对材料电学和微结构性能的影响,并在此基础上做进一步的参数优化,得到更高电导的微晶硅薄膜;将其应用于PEN衬底的非晶硅薄膜太阳电池中,得到6%的初始效率。     

CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用

针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型（CS）引入IMM算法,与匀速模型（CV）组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性。     

SB60G型变频器多功能输入、输出端子的应用

SB60变频器多功能输入、输出端子,可以根据需要进行预置参数灵活应用。如输入控制端子：自锁控制输入、多档转速控制、多档加/减速时间控制、升速/降速控制、过程PID控制等应用在各种自动控制的场合;输出端子功能：报警输出、频率到达、频率水平检出信号、外部制动信号等控制不同的应用电路。