交互式多模型算法的远程控制机器人设计

设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。     

基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。     

一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计

通过SOPC Builder搭建出的NiosⅡ微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC／OS-Ⅱ的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC／OS-Ⅱ与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程多轴控制器PMAC（Programmable Multi -Axis controller）的程序结构复杂以及实时性差难题。实验结果表明,改善了传统系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高。     

基于S7-300的矿井主通风机变频调速监控系统研究

采用S7-300 PLC控制通风机的变频调速,上位机利用组态王实现在线监控。系统实现主通风机的风压、风量的状态参数和电气参数的实时检测和通风量的动态调整,保证主通风机连续、可靠、安全的运行。     

动态电压恢复器控制策略的研究

介绍了动态电压恢复器的基本结构和工作原理。在此基础上,使用三相瞬时无功dq检测算法和前馈控制加反馈控制的混合控制策略来控制动态电压恢复器,并进行了系统的仿真。仿真结果验证了三相瞬时无功由检测算法和控制策略对动态电压恢复器补偿电压跌落具有良好补偿特性,达到了保护负荷、治理电压跌落的目的。     

动态电压恢复器控制策略的研究

介绍了动态电压恢复器的基本结构和工作原理。在此基础上,使用三相瞬时无功由检测算法和前馈控制加反馈控制的混合控制策略来控制动态电压恢复器,并进行了系统的仿真。仿真结果验证了检测算法和控制策略对动态电压恢复器补偿电压跌落具有良好补偿特性,达到了保护负荷,治理电压跌落的目的。     

一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计

针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。     

基于XRD技术对覆膜以后的太阳能电池TiO2-La(NO3)3复合材料的主要成分以及外貌特征分析

为了抑制、减小暗电流的生成,并且提高电子的注入效率以及传输的速率,提高太阳能电池的光电转换效率以及转换稳定性。基于SEM图像以及XPS技术对水热法制备得到TiO2浆料的外形及其主要成分进行表征分析,结果显示出对TiO2浆料进行La2O3覆膜可以对电极间的电子反应进行十分有效地控制,使得太阳能电池的光电化学性能得到较大幅度的提升。     

高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制算法研究

随着工业技术的发展，永磁同步电机因其高精度且超高速等优点而被广泛应用，针对高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制，结合永磁同步电机特点，采用基于电流双闭环的无位置传感器控制方法，再通过对转子位置的开环估计，实现了对高速永磁同步电动机的无传感器矢量控制。仿真分析和试验结果显示，该矢量控制方法准确性高、稳定性好。     

基于SOPC的舵机控制器研究

研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。实验结果表明,系统有较好的鲁棒性和动、静态性能,可达到位置跟踪效果。