一种的四进制CPM调制器的设计与FPGA实现

设计并实现了一种基于FPGA的四进制连续相位调制器（PCM）。该调制器的基带调制模块通过查表法实现，复杂度较低。仿真结果验证了设计的正确性。     

一种四进制CPM调制器的设计与FPGA实现

设计并实现了一种基于FPGA的四进制连续相位调制器(PCM)。该调制器的基带调制模块通过查表法实现,复杂度较低。仿真结果验证了设计的正确性。     

网络空间安全技术体系研究

随着网络空间对抗形式的日趋严峻,网络空间安全、尤其是网络基础设施安全得到世界各国的普遍重视.网络空问安全呈现出从基于特征“辨伪”向基于身份“识真”的发展趋势.通过对网络空间安全的发展现状、防护需求、防护技术的研究,提出“以信任为基础,网络与安全一体化设计”的设计理念,并给出网络空间安全防护技术体系的架构设计,形成覆盖主机-网络-应用的纵深防护体系.     

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

基于对称方向滤波的指纹图像二值化

提出了一种结合方向信息的背景分割算法,能简单有效地将指纹从背景区域分割出来.还提出了一种对称滤波模板算法,不仅使脊线和谷线清晰分离而且矫正了纹线的方向并使脊线向中心集中,最后使用动态阈值法得到指纹二值化图像.实验表明,该算法对不同质量的指纹图像,能有效地抑制噪声,得到平滑连接的二值图像.     

负载和输入电压自适应零电压软开关全桥变换器

该文提出一种在宽输入电压和宽负载范围内工作于零电压软开关（ZVS）的全桥DC-DC变换器。该变换器是在传统移相全桥变换器拓扑的基础上增加了一个简单的LC辅助电路,并通过窄频率调节方式控制辅助电流,在满足ZVS条件下能够最小化环流损耗。采用窄频率变化能够对辅助电流进行有效的调节而不会对主电路的设计和控制带来明显的影响。对变换器的稳态性能进行详细分析;建立变换器的数学模型,可直接用于变换器的优化设计和精确控制。实验结果与理论分析具有很好的一致性。     

分布式传感器调度模型与自适应概率粒子群优化算法

不同体制的多个传感器通常部署于不同位置,据此采用分布式计算思想研究其调度问题.设计了传感器指控模块和传感器模块,探讨两者间的信息交互过程,给出基于最小调度时间间隔的传感器探测任务分解方法,建立传感器探测目标的匹配度计算模型.针对调度方案生成子模块设计了一种自适应概率粒子群算法,算法中粒子的分量根据方案适应值大小以不同的概率取相应值,体现粒子在迭代过程中的思考.实例分析表明,该算法能在迭代前期较快地收敛到一个较优值,这一特点使得在迭代次数有限的情况下,算法仍可获得较好的调度方案,满足调度方案实时高效的要求.     

超临界乙烯水合萃取技术相关问题探讨

目前,随着天然气水合物被相继探明越来越多,其应用领域也日益扩大。本文主要分析了超临界乙烯水合萃取技术相关问题相关技术问题。在分析水合物分离技术及其应用基础上,分析了临界流体萃取技术及其应用。最后,还探讨了超临界乙烯水合萃取等相关技术问题。     

络筒张力控制系统及仿真

提出了一种新型的络筒张力控制系统,该系统在控制模块采用了模糊控制策略,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。并建立了系统数学模型,进行了计算机仿真研究。     

基于激光散射的高速微粒测速系统

高速微粒速度测量技术是空间高速粒子地基模拟系统中的一项关键技术。设计并实现了一种利用激光光幕对高速运动微粒的非接触式速度测量系统,分析了测量误差以及进一步提高测量精度的方法。该系统以高功率半导体激光器作为光源,同时采用PIN光电二极管作为光电探测器,利用接收侧向散射光脉冲作为起始和结束信号以测量微粒的平均速度。实验结果表明,该系统可对速度范围为1~10 km/s,直径大于100μm的高速微粒进行测速,精度优于1.8%。