双驱动球形机器人的结构设计与分析

本文设计了一种球形机器人,它是通过重心驱动和角动量驱动来实现球体的滚动。机器人的动力部分主要由两个驱动电机和一个转向电机组成,三个电机处于同一水平面上。通过两个驱动电机实现了球形机器人前后向的运动,通过转向电机实现左右转向,包括原地的自转。     

高速磨削难加工材料的研究进展

高速磨削是实现对难加工材料的高效、优质加工的一种先进加工技术.本文总结了难加工材料高速磨削的相关研究,从磨削力、磨削温度、磨削比能、表面形貌等磨削特性进行探讨.     

微小型驻波超声电机定子振动特性的仿真分析

针对直径10 mm的两种驻波型超声电机定子的振动特性进行有限元仿真分析。利用ANSYS有限元软件建立定子的有限元模型,进行了振动模态及谐响应的仿真分析,获得定子的主要振动模态、模态频率及振幅。探讨了2种压电陶瓷及定子长度对其谐振频率和振幅的影响。研究结果表明,驻波型超声电机定子上斜槽或斜齿结构可实现模态转换,是实现电机驱动的关键。在分析的两种驻波型超声电机的8个定子中,采用PZT4压电陶瓷材料、长度16 mm的斜槽式超声电机定子的振幅值最大。     

斜齿式超声电机定子振动模态的有限元分析

利用ANSYS有限元软件建立斜齿式超声电机定子的有限元模型,并分析斜齿结构参数对定子振动模态的影响,得到了各结构参数对定子模态频率的影响曲线。研究结果表明,斜齿的结构参数对纵向振动模态频率的影响较小。     

论绿色切削加工技术

通过分析传统切削加工方式,对环境和人的危害,阐述绿色切削加工的定义和意义,目前实现绿色切削加工的几种主要技术,各自的优点以及有待改善提高的方面,提出了相应的课题.     

复杂地区地震资料处理技术及效果分析

巴彦浩特盆地地表大部分被沙漠和戈壁覆盖。地震原始资料的干扰波发育且能量较强,原始信噪比低,静校正量大。针对巴彦浩特盆地的复杂地表地震条件,首先在表层结构分析的基础上进行静校正方法的研究,然后依据合理的构造样式,采用叠前去嗓、优化迭代叠加、改进的ｆ－ｘ域预测去噪提高资料的信噪比和分辨率。利用文中的处理技术和手段,对巴彦浩特盆地新采集的地震资料和老资料重新处理后获得了较好的处理效果,为地质解释人员提供了较高信噪比的地震剖面。     

微处理机数控系统在电子束焊接机上的应用

本文介绍了廉价和操作方便的微处理机数控系统用于控制电子束焊机的X轴和Y轴 ,产生平面轮廓的插补算法 ,以及相关硬件。     

叠前时间偏移技术在河南BMZ地区的应用

BMZ地区为一系列断鼻背斜构造控制油气的聚集和分布,小断块发育,构造破碎,储层很薄。油藏类型为断鼻断块、砂岩上倾尖灭、断层—岩性复合。以往的资料信噪比和分辨率不能满足构造和断层精细解释的需要。为此,在该区开展了叠前时间偏移成像技术研究,以落实局部构造、查明断层及岩性圈闭。文中介绍了叠前时间偏移基础资料的准备工作,讨论了主要偏移参数的测试和选取方法,给出了实际生产中的处理流程。处理结果表明,利用高精度三维叠前时间偏移处理技术能改善成像质量、提高地震资料分辨率和信噪比。     

模态转换型超声波电机的驱动机理与研究进展

模态转换型超声波电机因具有结构简单且功率输出大的特点而备受关注.本文分析了不同类型的模态转换形式超声波电机的驱动机理,详细介绍当前国内外有关的研究情况和研究进展,并指出该类型超声波电机是今后大力矩超声波电机的重要发展方向.     

论绿色切削加工技术

通过分析传统切削加工方式,对环境和人的危害,阐述绿色切削加工的定义和意义,目前实现绿色切削加工的几种主要技术,各自的优点以及有待改善提高的方面,提出了相应的课题。