基于BIM的装配式建筑信息协同研究

从信息协同的角度,对装配式建筑参与主体与信息流进行归纳;在契合性分析的前提下,构建了基于BIM技术的装配式建筑全过程信息协同平台模型;并在其实施的各阶段对此平台进行应用分析。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

生蚝贝壳粉的制备与表征

对X射线衍射仪和扫描电子显微镜的构造及原理进行了简述,并利用其对经高温煅烧研磨的生蚝贝壳粉末进行了测试分析,发现刚制备出的生蚝贝壳粉末的主要成分是CaO,而裸露于空气中一个月后的样品的主要成分为Ca(OH)_2,得出结论生蚝贝壳粉的吸水性能很高,可以作为绿色建材和干燥剂原材料。其次由电镜照片和能谱图发现生蚝贝壳粉的微观形态以花瓣样式存在,并且样品表面Ca元素的含量高于O元素。这对贝壳资源的产业化应用具有重要意义。     

天然气管道施工中常见问题及规避措施

近年来,能源行业得到新的发展与突破,天然气管道工程成为民生建设的重要内容之一。天然气管道工程为天然气运输工作提供便利,因天然气属于易燃、易爆气体,属于高危物质,运输过程容易出现爆炸、火灾等危险事故,造成较大的经济损失以及人员伤亡。为此,本文将针对天然气管道施工中常见问题进行分析与探讨,结合相关技术,制定出相应的规避措施与办法。     

严寒和寒冷地区被动式超低能耗建筑屋面排汽设计

分析湿度对屋面保温系统的影响和被动式超低能耗建筑屋面设计现状;借鉴传统屋面排汽设计方法,利用岩棉排汽热导率低的特点对屋面大面进行排汽设计,对女儿墙、外挑阳台、檐口等细部进行局部排汽设计,使屋面形成相互连通的排汽道,可为类似工程提供借鉴。     

复合改性沥青混合料疲劳耐久性的试验研究

为进一步改善沥青混合料的路用性能,提高其抗疲劳耐久性,使其满足设计使用期间交通条件的要求,对沥青混合料进行复合改性,通过不同复合改性沥青混合料的疲劳耐久性的试验,对比其固有性能与改善性能,探究复合改性沥青混合料疲劳耐久性的优劣。研究结果对提高沥青路面的高低温稳定性具有一定的理论与实用价值。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。