对数正态概率纸的自动生成和分布参数的自动提取

采用对数正态概率纸可以直观地判断一组数据是否服从对数正态分布，而且还可以得到对数正态分布参数，即对数均值和对数标准差。介绍对数正态概率纸自动生成和分布参数自动提取的方法以及据此开发的软件。与手工使用概率纸的常规方法相比，采用所开发的软件不但使用简单、方便，而且能提高计算结果的精度。     

2-氨基-5-溴-N,3-二甲基苯甲酰胺的合成工艺研究

以3-甲基-2-硝基苯甲酸为原料,经酰氯化、甲胺化、FeO(OH)催化水合肼还原、双氧水/氢溴酸氧化溴化,得到目的产物2-氨基-5-溴-N,3-二甲基苯甲酰胺,目标产物及中间体经1 H NMR进行了结构确证,四步反应总收率为85%。     

单元重要度在可靠性工程中的应用

随着科学技术的发展，产品、设备和系统的复杂程度越来越高，设计工作不可能一次完成，而可靠性改进是一个经常性的工作，因此，对产品、设备和系统（以下简称为系统）可靠性的分析就显得越来越重要。对于一个由很多部件组成的系统我们会在这个系统的设计、改进和运行等方面提出很多问题，例如：     

4-氰基-2-硝基苯甲酸甲酯的合成

以对甲苯腈为原料,经硝化、重铬酸钾/高锰酸钾氧化、酯化,得到标题化合物,产品纯度98.9%。产品结构经1HNMR验证正确。该工艺条件温和、原料易得、操作简单和成本低廉,适合工业化生产,是经济价值较高的合成路线。     

高纯度异恶草酮的合成工艺研究

介绍了改进的异恶草酮的合成工艺,以氯代特戊酰氯为原料,经肟化,合环,缩合反应得到异恶草酮粗品,之后经干燥HCl气体提纯得到高纯度的异恶草酮。通过研究反应条件对产品纯度的影响,使异恶草酮的纯度达到92%以上,经通入HCl气体提纯后,产品最终的纯度达到95%以上。总收率77.1%。产品结构经1 H NMR及GC-MS验证。     

Kiva机器人路径优化研究

为解决传统A^*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题，本文改进了传统算法，得到基于提前预测冲突的A^*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图，利用MATLAB进行实验仿真，结果表明，基于提前预测冲突的A^*算法不仅能为两个Kiva机器人规划出最优路径，而且能有效地避免动态的迎面冲突和交叉冲突，同时能实现Kiva机器人空载时在货架下任意穿梭，载货时只能走空闲道路的特点。