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2.
对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献3、4的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。 相似文献
3.
蒋密余帆杨智朱昆陈家晓刘露 《重庆科技学院学报(自然科学版)》2021,23(6):21-25
研究平台柱塞举升工艺在页岩气井钻井中的应用,根据平台井分布、气井生产特征探讨设计参数、柱塞配套工具及施工技术的优化.应用结果显示,平台日维护产量可达13×104 m3,产量月递减率下降,页岩气井恢复平稳生产,排水采气效果显著. 相似文献
4.
冻结砂土三轴试验中颗粒破碎研究 总被引:2,自引:0,他引:2
压力作用下颗粒发生破碎是引起砂土力学特性变化的重要因素之一,冻结砂土也是如此。对冻结砂土进行了不同温度和围压下的三轴剪切试验,并筛分得到三轴试验前后的颗粒大小分布曲线。通过引入Hardin定义的颗粒破碎率Br,分析了围压与颗粒破碎的关系及颗粒破碎对冻土抗剪强度的影响。结果表明:在温度为-0.5℃,-1℃,-2℃,-5℃和围压为0.5,2,5,10 MPa的条件下,三轴剪切过程中会产生较为可观的颗粒破碎;颗粒破碎率Br随围压增大,到达一定围压后Br不再随着围压的增大发生明显变化,即存在一个颗粒不再发生明显破碎的临界围压σr。结合前人研究发现,-5℃下一般工程关心的围压范围内压融对冻土力学特性没有显著影响,而颗粒破碎起控制性作用。分析表明:-5℃条件下在不同的围压范围颗粒破碎对抗剪强度具有不同的影响。试验所采用的围压范围内,随着围压的增大,颗粒破碎率增大使得冻土的抗剪强度降低;破碎率达到极限以后,由于破碎的颗粒重排列又导致抗剪强度有所提高。 相似文献
5.
6.
7.
在土力学中,静止侧压力系数(K0)是一个重要的力学参数。对于融土,K0同土的干密度、土质和受力历史等因素间存在着密切的联系;对于冻土,由于土中冰的存在,K0同温度间也存在着紧密的联系。本文对两种不同土质的冻土样进行了K0试验,研究表明温度、干密度、土质以及受力历史均同冻土的侧压力系数存在着独特的内在联系。根据试验结果,K0同温度、粉粘粒含量和加载次数成正比而与干密度成反比;同时,由这些因素导致的K0的差异会随着轴压增大而逐渐减小。另外随着冻土温度的降低,受力历史对K0的影响也逐渐增大。因此,在工程计算分析中应充分考虑这些因素对侧压力系数的影响。 相似文献
8.
研究了不同温度(350~1050℃)下污泥热解过程液、气、固三相产物中16种多环芳烃(PAHs)排放规律。结果表明,PAHs趋向富集于液相产物中,其次为气相产物,在液相产物中检测到所有16种PAHs,650℃液相产物中16种PAHs(∑16PAHs)总质量比最高,为96%;750℃气相产物中∑16PAHs质量比最高,为21.3%以上;固相产物中PAHs含量极少,仅在650℃时达1%。所有温度下液相产物中2、3和4环PAHs均占据主导地位,∑2,3,4环PAHs质量比达95%以上,850℃时液相产物中∑EPA-PAHs含量最高,达15.25 mg·kg-1。气相产物主要以萘(Na P)、苊烯(Acp)、芴(Flu)和蒽(Ant)PAHs为主,未检测到高环PAHs。在高温热解阶段,污泥大分子结构裂解到达高峰,伴随产物的二次断裂、合成、环化等反应,气相产物中∑低PAHs生成含量达到最高7.248 mg·kg-1。不同温度下污泥热解产物中PAHs的毒性当量(TEQ)变化规律与其生成量变化基本一致,在850℃时液相产物中PAHs的TEQ最高达1.129。 相似文献
9.
对摩擦焊地质钻杆焊缝调质热处理后是否会产生脱碳层进行了验证。结果表明,Φ95mm×7mm摩擦焊地质钻杆焊缝经过30min短时的调质热处理,内外表面并不会产生脱碳现象。表面脱碳的存在,会使摩擦焊接后的内飞边形成较多的裂纹和凹坑。建议对原材料的脱碳层深度进行控制,防止成品钻杆在服役过程中对其使用寿命产生影响。 相似文献
10.
基于裂解-气相色谱/质谱联用技术(Py-GC/MS),分析了污泥中主要含碳和含氧官能团在不同温度条件下的热解演变规律和热化学转化路径。结果表明,污泥中主要含碳和含氧官能团为碳碳双键(C C)、羧基(COOH)、羟基(—OH)、醛基(—CHO)和苯环(π-π*)。温度对官能团裂解演变的影响较大,低温热解阶段(350℃),温度升高导致产物中—COOH含量降幅最大,约降低33%;中温热解阶段(350~550℃),产物中C=C、—OH、—CHO和π-π*生成量显著增加,而—COOH呈下降趋势,但其所占质量比仍最高;在高温热解阶段(550℃),由于脂肪烃分子化学活性增强,主要发生以脱水、脱羧、脱羰和羟醛缩合等为主的芳香化缩聚反应,同时由于污泥中的蛋白质、纤维素等大分子热解使得π-π*成为产物中主要官能团。根据各个官能团热解演变规律,提出了污泥含碳、含氧官能团热解演变反应路径。 相似文献