复合轴控制系统应用研究

复合轴控制是提高光电跟踪系统精度和控制带宽的一种有效手段，尤其在光束定向器系统中，不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标，而且必须将光束涣定在目标的某一点上，这对控制系统的要求是非常高的，必须采用双或三复合轴控制方式。     

智能控制在光电跟踪控制系统中的应用

描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。     

实时跟踪控制系统中的数字滤波技术

在高精度的实时跟踪控制系统中，由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视，数字滤波将是滤除噪声的有效手段，，由于系统实时性和采样频率的要求，本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法，并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。     

单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。     

连续波雷达中对较大加速度的一种估计方法

在连续波雷达信号事后处理过程中,当目标的加速度比较大、信噪比又比较低时,各种算法很难处理出正确的结果。而目标的径向加速度是一个非常关键的参数。对它的成功的估计是后续处理中得到目标速度与距离的一个重要前提。本文针对这种情况,对连续波雷达回波频谱幅度产生原因进行分析,提出了二次曲线拟合频谱幅度来估计加速度的方法。仿真证明该方法的有效性。     

基于DM642视频采集处理系统硬件设计

TMS320DM642是TI公司推出的一款具有专用视频接口（Videoport）的高性能媒体处理DSP，具有强大的？DSP内核和优化的总线结构。以DM642芯片为数据处理核心，建立了包含视频AD＆DA模块、视频处理与通信部分的视频采集处理系统，实现了外部模拟视频信号输入、模，数转换、视频采集、视频处理、数，模转换、视频及目标信息输出的完整功能，并为后续控制平台提供了通用接口。系统使用整体编程化的开发方法，采用部分调试与整机联调的调试方法提高了调试效率，加速了系统的研制。     

光电经纬仪中的等效复合控制技术

详细阐述了复合控制和等效复合控制的基本原理 ,对等效复合控制系统进行了设计 ,分析了其在光电经纬仪中的应用 ,并介绍了一系列相应的实验结果 ,为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。     

空间光通信ATP系统中的跟瞄技术

在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术。复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成。仿真和实验结果表明,主轴控制系统的跟踪精度在1 以内,满足ATP系统对精度的要求。     

用拟合函数法准确预测运动目标的轨迹

探讨一种在光测设备中准确预测运动目标的位置及速度的方法——拟合函数法 ,并对拟合函数相关参数的选择、求解及其应用和仿真结果作了分析     

电视跟踪系统中的实时视频图象分割技术

系统地介绍了一种基于平滑直方图来提取阈值的实时视频图象分割技术,利用自定义的评价函数,在平滑的基础上进行峰点、谷点的自动检测,输出阈值。实验表明该方法不仅算法简单、运算速度快,而且检测出来的阈值、峰点也较为准确。