微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用

在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确闭环控制.通过理论计算,指出了传感器的设计原理和传感器芯片设计原则,进而完成了传感器的封装;为方便观察传感器检测的流量信号,设计了传感器信号的显示模块;通过实验实现了传感器信号的标定和性能的测试;最后搭建压电泵闭环控制系统,并引入了模糊P ID控制算法进行精确体积试剂分配控制,通过试剂分配测试实验表明,当期望分配体积100μL时该系统试剂分配偏差小于0.1μL,具有较好的精度.     

用DTS包实现多表关联数据的远程传输

详细阐述如何在应用程序中利用DTS（数据转换服务）技术实现基于Internet的多表关联数据的远程传输的方法,并以C#.NET和SQL Server开发工具为例,描述其实现原理、方法和过程,对管理信息系统的开发和实施都有较高的实用价值。     

臭氧处理对生丝和脱胶Tassar丝织物性能的影响

臭氧作为一种强氧化剂被广泛应用。本文研究了臭氧处理生丝和脱胶Tassar丝织物的过程参数对它们性能的影响。并进一步比较了分别用肥皂和过氧化氢处理对照试样后，用臭氧冉处理的异同。结果表明臭氧处理提高了织物的柔软度斤减低了，褪色度。织物的断裂强度、断裂仲长及重量均降低，氨基含量增加。除过氧化氧处理的泛黄指数较低外。过氧化氧和臭氧处理脱胶丝织物并无太大区别。     

凝胶聚合法制备氮化铝纳米粉体

近年来,微电子和半导体技术的飞速发展对器件材料的散热要求越来越高.因具有热导率高等优异性能,AlN引起了广泛关注.以三聚氰胺、甲醛、勃姆石溶胶为起始原料,利用同步的溶胶凝胶转换与高分子聚合过程,使有机高分子的交联网络与无机勃姆石的凝胶网络相互作用缠结,得到碳源(三聚氰胺和甲醛单体)和铝源(勃姆石溶胶粒子)均匀混合的前驱...     

灵动的音符——马合福天鹅摄影作品选登

<正>马合福:中国摄影家协会会员1998年拍摄白天鹅,先后出版白天鹅画册四册。2003年,画册《仙客丽影》获河南省第三届文学艺术成果奖,《天堂》、《天鹅之歌》获河南省第八届、第九届艺术大展一等奖。画册《黄河湿地白天鹅》获三门峡市"五个一工程"一等奖。2014年,作品《仙客丽影》应邀参加上海国际摄影展。《人民摄影报》整版报道《仙客丽影》作品,《数码摄影》以6个版面刊登《仙客丽影》作品,作品《雪之舞》在世界摄影家看河南大展中获优秀奖,10余幅作品被摄影博物馆收藏,有近50幅白     

查封、扣押的物品能否？变卖

查封、扣押违法行为涉及的工具和物品是城市管理执法工作常用的强制措施之一。随着工作的开展，查封、扣押物品的数量逐渐增多，部分物品长期无人认领，积压在库房中。有的物主甚至留下了假的姓名和地址，致使行政机关多方查找仍不能与物主取得联系。针对此种情况，行政机关往往采取两种处理方式：一是将国家规定的特殊物品，如违禁品（淫秽音像制品等等）、假冒伪劣商品等等，     

气相加氢法制备六氟异丙醇的研究

六氟异丙醇是一种重要的含氟中间体,可用于制备麻醉剂、表面活性剂等高端含氟精细化学品.本文采用自制的铜基催化剂,催化六氟丙酮三水合物气相加氢制备六氟异丙醇.在200℃的反应温度下,六氟丙酮转化率为98.4％,六氟异丙醇选择性接近100％,具有较好的工业应用前景.     

机器人抓取检测技术的研究现状

作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.作为第1步,检测物体并生成抓取位姿是成功抓取的前提,有助于后续抓取路径的规划和整个抓取动作的实现.鉴于此,以检测为主进行文献综述,从分析法和经验法两大方面介绍抓取检测技术,从是否具有抓取物体先验知识的角度出发,将经验法分成已知物体和未知物体的抓取,并详细描述未知物体抓取中每种分类所包含的典型抓取检测方法及其相关特点.最后展望机器人抓取检测技术的发展方向,为相关研究提供一定的参考.     

模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展

符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件.鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有无将其分为两大类并详细地介绍每类所含的典型分割方法;最后,对上述轨迹分割方法进行对比分析与总结,并展望示教轨迹自动分割方法未来的发展趋势.     

超声振动显微切割工具的设计与研制

将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.