火电厂凝汽器在线清洗机器人机械臂减振技术

某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人在火电厂凝汽器回水室中作业时存在3类不利区,在不利区工作时机械手在水流作用下的振动显著增大,影响定位作业．为解决该问胚,进行了数值模拟和风洞实验研究．研究表明机器人臂杆加装自适应旋转整流罩是实现减振、减阻的有效方法之一．适用于机器人一、二级臂杆的整流罩翼型为NACA0030,适用于三级臂的整流罩翼型为NACA0050．风洞实验显示,在上述翼型组合下,加装自适应旋转整流罩的机器人在3个不利区内机械手振幅均有较大幅度的减少,机器人的定位精度得以提高．此外机器人在凝汽器回水室内引起的压损可减少34．3％,体现出整流罩具的良好减阻效果．     

生物质混煤冷热电联产系统能效分析

对以生物质混煤为燃料的冷热电三联产系统,综合考虑其节能性、经济性和环保性等多种影响因素,建立多目标评价体系进行系统能效分析;并从能值角度出发,对不同的能值指标进行分析,探究混掺生物质对冷热电联产系统的影响,以确定生物质的最佳混掺比例。结果表明:在相同的负荷条件下,以生物质混煤为燃料的冷热电联产系统不仅可以节约系统的运行成本,SOx、NOx、CO2减排潜力较大,兼具良好的环境效益和经济效益;在10%、15%、20% 3个混掺比例当中,生物质混掺比为20%时的生物质混煤冷热电联产系统能值产出率最大,环境效益最高,经济性和环保性都有比较好的发展前景。     

掘进巷道瓦斯运移多相流场实验研究

基于多相流及矿井通风理论,利用相似性实验方法,搭建了煤矿掘进巷道模型,并通过模型实验获得了掘进巷道内风流流场和瓦斯浓度分布场的特征信息。结合上述两方面的特征信息重点分析了巷道内瓦斯运移多相流场的流动特性,所采用方法对于矿井通风系统及瓦斯监测系统的设计具有较强指导意义。实验结果表明掘进巷道内瓦斯运移的实质是瓦斯组分在矿内混合风流流动中的质量传递过程。     

基于ASP.NET的灾情信息系统的设计

为了更好地实现灾情信息的快速收集、上报、关键信息特征的识别、灾情信息共享等功能,采用了一种基于.NET技术的网站设计方法,通过对系统的开发平台、架构、各功能模块的设计、数据库设计及其他关键技术的实现,完成了地震救援现场灾情信息汇集和共享系统的设计,最后对该系统在应急处置方面的应用进行了展望。     

掘进工作面局部通风 智能监控系统的研究

介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进面智能通风控制系统,该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定,实时控制掘进面局部通风机的转速,从而实现对掘进面通风的智能控制。当瓦斯涌出时,系统发出声光报警,并加大局部通风机转速,达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度,确保煤矿掘进面的安全生产。     

基于有限体积法的分体式冷却变压器热学三维仿真技术

变压器分体式冷却系统与常规冷却方式的散热器安装位置与安装方式均差别较大。由于分体式冷却系统的特殊性,在进行仿真模型研究时参数制定和模型搭建较复杂,目前对其进行热学仿真的研究较少,且仿真准确性难以验证,需要开展更加深入的仿真研究和试验比对工作。对改造的10 k V油浸式变压器进行分体式冷却方式下的模拟试验,基于模拟试验变压器及分体式冷却器的设置建立了变压器分体式冷却系统的三维流-固-热耦合仿真计算模型,采用有限体积法求解出变压器及分体式冷却器的温度场分布,得到分体式冷却器在不同布置方式下的绕组热点温度。将仿真计算结果与试验数据、IEEE导则计算结果进行比对,结果显示,仿真得到的绕组热点温升、顶层油温升的误差比IEEE导则计算结果的误差分别减小了16.6、15.15 K,验证了该仿真模型的准确性和工程实用性。分析显示,试验模型散热器中心高度增加2 m,热点温度降低了7.9 K;散热器与变压器水平距离缩短3.5 m,热点温度上升了4.1 K,从而获得了分体式冷却布置方式对变压器热点温度变化趋势的影响。     

尤尼热值仪预处理系统分析与改进

介绍了鞍钢股份有限公司计量厂尤尼热值仪测量原理和预处理系统工作原理,并对预处理系统出现的问题提出了改进方案。方案实施后,降低了热值仪生产维护成本,提高了工作效率。     

武汉地区地铁列车空调全年负荷特性分析

列车空调实时负荷不仅随车外气象参数变化,还受到车内人员密度频繁变化的影响。以武汉为例,基于传热学原理,结合武汉地区气象资料,参考已有的客流量实时统计数据,对武汉地铁列车车辆空调全年实时负荷进行了计算分析,以探索武汉地区的列车空调的负荷特性,指导该地区地铁列车热泵空调机组的设计。研究结果表明,武汉地区地铁列车空调制冷季的负荷与采暖季的负荷比值约为2.65,热泵机组应基于制冷需求设计。空调机组大多数时间在部分负荷下运行,满负荷工况较少。新风负荷在负荷占比中超过60%,是地铁列车空调节能重点。     

人工地震爆破多点视频会议系统的组网研究

为了更好地将福建省地震构造人工地震爆破观测的现场炸测情况传回现场指挥部,方便指挥部对各个炸测点进行指挥,根据我局现有通信资源,整合VSAT卫星通信、3G通信、4G通信等通信手段,利用多点视频会议系统,进行指挥部与各个炸测现场的视频会议系统架构,并通过实际演练进行验证,使得指挥部能够与各炸测现场进行实时通信,协调各炸测现场的炸测任务。     

智能道德机器的现实困境与对策分析——以自动驾驶汽车为例

自20世纪以来,自动驾驶汽车引起了工业界和研究界的广泛关注,究其原因,不仅是汽车领域的技术进步,更快的计算单元的可用性,也是物联网的日益扩散引发的.自动驾驶汽车可以在短时间内收集大量数据并实时处理,以在道路上辅助做出决策.自动驾驶汽车计算、学习并做出决策的过程是每一个智能机器将面临的难题.我们正在进入这样一个时代,机器...