多台阶零件的视觉测量

为了快速准确地对复杂多台阶零件进行非接触检测，文中基于计算机视觉技术，提出了应用由十字线激光器和CCD相机构成的视觉测量系统来完成检测任务的设想。为此，文章重点介绍了该系统的各项必要参数及其标定方法，建立了测量复杂零件多台阶高度的数学模型，并用其实现了对复杂零件的非接触测量实验，从而验证了该方法的正确性和有效性。     

彩色伪随机阵列在主动三维视觉检测中的应用

要用一幅图像在三维欧氏空间中重构三维场景,尤其是动态的三维场景,常用的点结构光、线结构光扫描法不能满足要求。一个有效的方法是采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术:用编码结构光照明被测场景,因为伪随机编码阵列中任一子窗口阵列都唯一,所以通过对场景图像中编码窗口的查寻,可以确定图像中编码点在编码阵列中的位置,从而使场景被测表面每一个特征点都具有唯一的代码,能唯一被辨识,并最终得以重构。     

微细组合电加工样机研制及实验研究

基于新研发的一套微细组合电加工样机μEM-200CDS2,介绍了研发过程中探索出的最小脉宽可以达纳秒级的双功能微能脉冲电源以及样机中的若干关键技术,包括放电状态的双参数检测技术、工具电极在位多功能磨削技术、工作液稳定供给控制技术等。其中,双功能微能脉冲电源具备主动消电离环节,可以减少脉间的残余电荷放电,有利于提高加工表面质量;组合电加工样机床身设计有利于提高系统的加工精度和效率。最后,结合小孔的加工试验研究了典型的组合电加工工艺过程,结果表明:该过程中,可以并行完成工具电极在位修整与零件加工,有利于提高微小特征的加工效率。     

电流模式对柠檬酸盐体系镀金的影响

针对作为密封层使用的镀金层存在沉积速率低、厚度不均匀的问题,使用自研精密电镀电源,对比直流（DC）、正向单脉冲（FPC）、正向群脉冲（FGPC）、周期换向脉冲（PPRC）对镀金的影响。仿真PPRC一个周期内镀层厚度的变化情况。使用场发射扫描电子显微镜（FESEM）、X射线衍射仪（XRD）和X射线荧光测厚仪分析镀层的表面形貌、结构、沉积速率、厚度均匀性和电流效率。结果表明：仿真中PPRC较FPC可以明显改善镀层的厚度均匀性,电流模式影响镀金层的晶面峰强和电流效率,DC、FPC、FGPC、PPRC镀金层的晶粒尺寸依次减小,镀金层表面的致密性和厚度均匀性提高,脉冲模式下阴极振动可显著提高沉积速率。使用适宜的PPRC参数镀金,可以在较高的沉积速率下获得厚度均匀、致密的镀金层。     

桥式起重机稳钩操作的研究

系统分析了桥式起重机在吊运货物时吊钩产生摇摆不定的原因,把吊物的摇摆的形态分成前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩、稳圆弧钩等类别,并分别对这些类别提出了解决方法,为桥式起重机司机稳钩操作提供了参考。     

矿井轨道运输气动保险设施的技术改造

目前矿井轨道运输保险设施大多采用气动控制方式,但气动装置的使用很不规范。对气动保险设施进行了技术分析,并结合井下条件,对其进行了一系列改造和优化,主要包括气动岔道简易位置指示装置的设计、气动岔道安装方式的优化、气动联动挡车栏的研制等,最终形成适用于井下各类环境条件的成熟产品,并进行推广应用。实践表明,上述改造使气动控制保险设施更稳定、成熟,实现了节支降耗。     

基于A3200内核的通用NC数控软件开发

在分析A3200内核的基础上,基于"PC+NC"型开放式数控系统结构,以VC++和.NET框架作为软件开发工具,设计了通用NC数控系统软件。该软件面向工业应用,人机交互良好,加工操作简便,易于二次开发,较好地满足了加工机床对数控系统软件的需求。     

圆柱线接触副（非修形）表面润滑效应分析

滚动轴承中圆柱滚子的线接触长度为有限值，在充分供油情况下，它有其独特的润滑现象一油膜压力分布规律和油膜厚度分布规律，这些是经典线接触ＥＨＤ所不能揭示的。本文旨地阐明这一点。     

交比投影不变原理在结构光平面拟合中的应用

文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统，在它的编码模板上具有很多的编码特征点，它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点，经投影后，这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面，而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点，将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上，再从图像中提取出它们的图像坐标，由共线投影不变性可知，三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点，然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系，从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤，列出了一些数据及图表，并对实验结果进行了说明。     

基于小目标的手机外包装盒印刷质量自动检测算法研究

本文针对手机外包装印刷过程中出现的小目标缺印问题,提出了基于图像识别的改进YOLOv5算法智能检测。在原算法的基础上,通过对小目标检测进行深入研究,改进了原算法的小目标检测,最后采用改进的EIOU损失函数,从而针对手机外包装印刷过程出现的小目标缺陷问题进行检测。通过实验结果表明对同一数据集的手机外包装盒印刷缺陷,本研究的准确率达到82.0%,平均精度均值达到83.5%。该研究能够有效针对手机外包装印刷过程中出现的小目标缺陷进行高速和准确的识别,为手机外包装印刷检测过程中小目标缺陷检测提供了一种解决思路。