弹性连杆机构低阶临界转速的识别

弹性连杆机构在某些特定的工作转速下会产生谐振现象，且这些转速与机构的基频相距甚远这些转速统称为低阶临界转速。在产生谐振时，机构中各构件的动态应力、弹性主形以及各运动副的反力等都会明显增大。为了有效避免这种现象，首先需较准确地把握机构低阶临界转速的分布。     

制袋机薄膜速度传感方法与定长控制

提出了实现薄膜张力传感的薄膜速度传感方法,设计了基于ARM处理器和嵌入式实时操作系统的薄膜定长伺服控制系统。采用巧妙的机械变换技术实现薄膜长度变化的传感,从而建立具有线性特性的薄膜速度传感数学模型。采用ARM7 TDMI核心处理器和μC/OS-II嵌入式实时操作系统平台,研发了薄膜定长伺服控制系统。核心技术成功应用到双列中封高速制袋机的控制系统中,运行速度达到24000 P/h,成品率超过99.6%。     

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.     

一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计

对一种新型高速并联机械手,在弹性动力学层面上以系统的动态性能为优化目标对其截面参数进行优 化设计．首先,利用有限元法建立系统的弹性动力学方程．然后,研究分析了系统第一阶固有频率对截面参数的灵 敏度,以便确定设计变量．最后,分别采用了两套优化设计方案对系统进行优化设计．结果表明这两种方案都能满 足设计要求．     

基于可变模型的腹主动脉瘤分割算法

提出了一种基于可变模型的腹主动脉瘤分割算法。它利用相邻两个切片间的相关性以及医学先验知识,可以快速地分割腹主动脉瘤CTA图像序列,并且结果与专家人工分割结果接近。本文将像素点分为三类：边界内,边界点,边界外,这样就直接决定了模型形变方向,大大提高了分割效率。     

LabVIEW应用程序多语言界面的实现

LabVIEW软件广泛应用于测试控制系统的开发.本文以实现全自动视觉锡膏印刷机控制系统的多语言界面切换为目的,基于LabVIEW系统给出了三种解决方案.通过对比可知,应用LCOD编程思想和ADO数据库访问技术的方案三是最优方案,具有松散耦合、强内聚、信息隐藏、通用性强等优点.实验结果表明,采用第三方案开发出的功能模块能够实现多语言界面的切换,满足工程应用要求,性能稳定.     

单层隔声窗传声损失的分析

利用有限元和边界元方法建立了单层隔声窗传声损失(TransmissionLoss)的分析模型,在此基础上分析了不同厚度玻璃的隔声性能。研究表明隔声窗在低频附近传声损失曲线显示振荡的特性,在中频附近则显示平稳的增长趋势,玻璃厚度的增加同样会增加隔声窗的隔声性能。     

互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制:连续性与自适应控制

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面.首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法.最后,结合所提出的参数估计算法和最优 l1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法.基 于本文建立的l1优化设计的连续性,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性,给出了自适应控制系 统稳定性的后验可计算条件.     

视频帧中提取文字区域的算法

提出了一种在视频帧中提取文字区域的算法，该算法基于文字的纹理特征——角点，即文字，特别是汉字，含有丰富的角点。首先，在视频帧中进行角点检测，得到视频帧的角点分布图。第2步是进行角点滤波，即在角点分布图中剔除一些比较分散的，可以认为不是从文字中检测到的角点。第3步对角点分布图中余下的角点聚类形成候选文字区域，采用水平方向和竖直方向的投影对这些区域进行分化。第4步文字区域的最后确认，除去噪声。实验表明该算法计算速度快，提取文字区域准确。     

应用于视频监控的小波编/解码器

介绍了一个应用于视频监控系统中的小波编/解码器的工作过程和原理.该编/解码器采用了整数小波变换和零数编码算法,并充分利用视频监控序列相邻帧间相关性大的特点,通过帧间压缩技术大大降低了码率.实验证明,本编/解码器的编码效率和压缩效果能很好地满足视频监控的要求.