一种双边自行车停车装置的设计

针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。     

基于PLC的绳头拉杆电镦机控制系统设计

为满足绳头拉杆电热镦机半自动生产的需求,以砧子缸送料机和机夹手为机械主体,配合电热镦机,设计了送料机+电镦机配合使用的三菱PLC为核心的半自动控制系统,完成电热镦机成型的半自动生产过程。该文基于PLC可编程控制器设计了绳头拉杆电镦机的控制系统,实现了对其加热电流、压力和速度的控制,对于提高产品质量,扩大经济效益有很大的帮助。     

动态环境下重载锻造操作机夹持力建模及影响规律分析

以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承载能力的影响因素进行了分析。结果表明:夹持装置提供的动态夹持力受其角位移影响小,与角速度和锻件半径成反相关,当钳口处于垂直位置且偏心角小于90°时,与偏心距和偏心角成正相关。这一模型为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供了参考。     

一种新的超音燃烧喷嘴装置的设计和评价

美国NASA的Langley研究中心根据地面缩尺模拟试验发现的问题,对超燃冲压发动机燃烧室的点火和稳定装置做了较大的修改。目前正在研制一种新型喷嘴。它包含五个上游小预燃喷嘴、一个突扩台阶和三个下游主喷嘴。全部试验是在来流M=2,总温778～1944K、静压1个大气压,垂直喷射氢燃料的情况下进行的。点火源放在台阶后回流区中,试验了四种类型的点火器,其中最有效的是氩—氢等离子火炬,能在总温778K下点火并稳定燃烧,最低输入功率仅780W.     

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.     

《选煤厂洗水闭路循环等级》标准的制定

对《选煤厂洗水闭路循环等级》煤炭行业标准制定的必要性作了简述,对最低允许水重复利用率、单位补充水量、排放水的污染指标、煤泥室内回收、洗水浓度和生产负荷等项指标的确定作了详细介绍。     

市场经济体制下人事档案管理存在的问题及对策

目前的人事档案管理中,存在着各种各样的问题,在一定程度上制约了人事档案的提供利用,与市场经济体制很不适应。应提高档案意识,采用现代化管理手段,确保人事档案工作质量。     

延寿县五七林场森林经营技术的探讨

在延寿县五七林场天然林中,中幼龄林面积占58%。对这部分森林经营的好坏,关系到林场的命运,不可疏忽。文章提出了中幼龄林经营目标,强调了采取多种更新造林方式。     

DNS法测定谷氨酸发酵过程中总糖的研究

本文对DNS法测定谷氨酸发酵过程中总糖的各影响因素进行了初步探讨,确定条件：检测波长530nm,显色剂用量1．5ml,沸水浴中保持5min,在6mol／L盐酸浓度,用量大于10ml时沸水浴水解30min,为最佳测定总糖的条件,并在此条件下测定谷氨酸发酵过程相关的总糖。