纳米流体的分散性研究及其热物性测量

采用"两步法"制备了稳定性良好的γ-Al2O3-DW和CNTs-DW纳米流体,研究了分散剂对纳米流体悬浮稳定性的影响,测试了溶液的热扩散系数和比定压热容,并根据测试数据计算出导热系数.结果表明,分散剂种类和用量对纳米流体的分散有重要影响,相对于基础液体(DW),纳米流体的导热系数和热扩散系数有一定的提高,但比定压热容减小.     

一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务.     

全软件数控立体雕刻系统的设计

文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据来源,运用自适应切片,采用柱面坐标系进行分层雕刻、累积成形,实现了三维立体雕刻的基本功能,为复杂曲面的雕刻奠定了基础。     

清洁可再生能源节能潜力评估方法研究

为选择节能潜力大的清洁可再生能源替代化石能源,提出清洁可再生能源节能潜力评估方法。构建最大化清洁可再生能源发电量、最小化发电成本目标函数,设置新能源机组出力等约束条件,构建新能源出力时序运行模拟模型,采用粒子群算法求取模型最优解,得到新能源连续供电运行状态,根据机组最优功率分配和发电量,计算新能源发电量占比、发电功率占比、化石燃料耗率降低量,并将其作为节能潜力评估指标,判断新能源节能潜力大小。仿真实验结果表明,应用该方法后的水电机组新能源发电量占比、发电功率占比、化石燃料耗率降低量最高,节能潜力最大,电力系统应增加水电机组装机数量。     

基于多曝光场景的新型电力图像配准技术

基于现有的图像配准技术，对电力图像拍摄时间差异所造成的曝光度不同而产生的图像配准误差大和配准效率提升难的问题，提出了一种基于电力图像去除亮度差异影响的边缘特征配准技术。通过提取图像的边缘信息，以产生二值化的效果图像代替原始图像进行旋转矩阵的计算，完成原始图像空间一致性调整，实现多曝光场景的新型电力图像配准技术，并通过一系列电力图像试验数据进行了验证。试验结果表明，所提的新型电力图像配准技术在配准效率方面较改进前的基于互相关信息配准方法提升了50%,配准精度达到了亚像素级别，配准方法鲁棒性更高。