RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

富水砂层中连续墙成槽与周边建筑物相互影响数值分析

针对在建筑物密集区的富水砂层中进行连续墙成槽的情况,选取周边典型的不同种类基础的建筑物,采用有限元数值分析软件,建立模型,用专门针对连续墙成槽的泥浆模拟模块模拟成槽的过程。根据计算结果,分析不同种类建筑物对槽壁变形和稳定性的影响和成槽过程对周边各类建筑物基础变形、受力的影响,同时分析采取加固措施后的效果,得出规律性的认识。     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

TYM750烫印模切机递纸机构的分析与设计

根据TYM 750烫印模切机递纸机构的工作原理，构建递纸机构的数学分析模型，按照递纸吸嘴的运动轨迹，求出递纸机构中凸轮从动杆的运动规律，利用反转法得到凸轮的廓线。同时编制出计算机程序进行了实例计算，实现对凸轮从动杆的运动学分析及递纸机构的运动仿真。     

基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究

斗笠刀库结构简单、成本低,其应用十分广泛。介绍了斗笠刀库控制系统的设计。该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作。     

静北潜山高凝油油藏开发特征再认识及开发效果分析

静北潜山油藏是一个地质特征和原油性质复杂、开发难度较大的高凝油油藏。开发以来。应用油藏动态监测和生产资料，研究油藏开发特征，对裂缝发育状况、油层动用程度和油水运动规律有进一步认识，为井网调整、综合治理提供了依据。油藏连续5年高产稳产，开发效果较好。     

弧面分度凸轮数控加工工艺研究

弧面分度凸轮廓面为一空间不可展曲面,传统的加工工艺很难满足其精度要求.通过分析现有加工设备和加工工艺,采用范成法原理加工凸轮,并对工件进行渗碳热处理.研究了加工实验中出现的一些工艺问题,并给出解决方案;通过设计合适的夹具,消除二次装夹定位偏差对加工造成的影响;最后,实际加工出合格的样品.     

辽河盆地静北潜山油藏裂缝发育规律

通过岩心描述和三维有限元数值模拟,对静北潜山油藏裂缝的分布特征和发育规律进行了研究.该潜山主要发育北东、北西向系统裂缝和呈网状分布的非系统裂缝.前者是区内油气的主要渗流通道,具有与正断层相一致的分布样式;后者是主要的储集空间.裂缝的平均分数维D值1.44,连通性好,夹层中裂缝也较发育,该油藏整体上表现为块状特征.裂缝发育带呈北西西向展布,其发育程度受岩性、层厚和断层等因素控制.     

数值计算方法在凸轮设计与优化中的应用

介绍了数值计算方法中的样条函数插值法；样条函数在凸轮设计中的应用及与其它插值法相比较的优点；利用Visunl C＋＋、TC、ObjectARX编写了凸轮廓线的插值与仿真程序和实现在AutoCAD中自动生成图纸；用印后设备中配页机的三个凸轮数据对程序进行了验证，得到了符合设计要求的凸轮廓线数据。     

RV减速器振动的在线检测研究

为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。