基于数字运算的PSD调理电路设计

介绍了基于数字运算的PSD调理电路思想及具体线路构造,该电路避免了模拟运算的缺陷,提高了精度和可靠性.     

基于数学形态变换的骨骼CT图像边缘提取

本文提出了数学形态变换结合Canny边缘算子提取图像边缘的方法,通过研究骨骼CT图像边缘提取,证明该方法几何意义明确,去噪效果明显,性能优越。     

旋转式自动印花机动力机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机动力机构的设计过程,在明确印花机旋转部件的动作要求及旋转方式的基础上,确定了机构方案以及具体的动作过程。在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理,计算电机负载,确定电机参数。实际应用证明该方案传动稳定、结构紧凑、成本低。     

气缸低速爬行特性影响因素及补偿

通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负载质量小、动静摩擦差值小时有利于阻止系统的爬行;采用单神经元控制和叠加颤振信号的方法解决了系统的低速爬行问题。仿真证明系统定位精度由±0.61mm提高到±0.25mm,为低速阶段气缸平稳运行提供了较理想的控制策略。     

基于示教功能的印花头控制系统设计

印花头是旋转式自动印花机的重要部件之一,其刮刀的速度和运动范围直接影响丝网印花的质量与效率,本文介绍了可编程控制器与变频器构成的低成本示教印花头控制系统的工作原理及软硬件实现方法,应用具有示教功能的印花头能方便实现速度和位置参数的调节,减少辅助时间.     

旋转式自动印花机升降机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机升降机构的设计过程,在明确印花机升降部件的动作要求及升降方式的基础上,确定了机构方案,以及具体的动作过程.在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理计算气缸负载,确定气缸参数.实际应用证明该方案结构紧凑、成本低、效率高.     

Lonworks总线在楼宇自动化系统中的应用

本文论述了Lonworks现场总线的特点、系统设计方法,以及在楼宇自动化系统中的应用。     

基于PROFIBUS现场总线的开放式教学培训系统

在介绍了PROFIBUS-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统MPS模块化生产系统,讨论了MPS系统的结构和功能,并阐述了MPS系统中PROFIBUS的总线结构和硬件组态过程.该MPS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化概念设计构造,灵活性强,适合于机电一体化人才的综合能力培养.     

骨科修补辅助医用机器人系统技术研究

在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上，对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发，实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPO＋DSP运动控制器的开放式分布控制结构，完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术，对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面，必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺，该技术的研究同样有益于制造业。