高频响下音圈电机迟滞特性的建模与控制

优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性.为了实现青圈电机的精确定位控制,提出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型的控制方法.首先,建立了音圈电机复杂迟滞神经网络动态模型,根据迟滞的特性求出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型,采用逆模型结合PD控制算法进行仿真.实验结果表明,系统最大跟踪误差减少到是1.6％,表明所提出的控制方法有效地消除了音圈电机复杂迟滞的影响,提高了音圈电机的控制定位精度.     

新型活塞环环高测量仪的研究

本文描述了一种基于电涡流传感器以单片机进行数据处理和控制的活塞环环高测量仪。介绍了该议器的基本工作原理及设计难点 ,并对仪器的误差进行了分析。     

永磁直线同步电机的鲁棒自适应神经网络控制

针对永磁直线同步电动机的端部效应和非线性摩擦问题,采用一种鲁棒自适应神经网络控制方法,实现了永磁直线电机的跟踪控制.所设计的控制器包含两个部分:一部分是自适应神经网络控制器,用来逼近理想控制器,该神经网络的输入为滑模切换函数;另一部分是鲁棒控制器,用来消除逼近误差.通过李亚普诺夫稳定性定理验证了所设计的控制器能够保证控...     

图像的运动模糊复原技术研究

由于成像系统与地面目标的相对运动,在目标图像上产生运动模糊,图像复原技术可以消除图像模糊.介绍两种模糊图像的恢复方法,根据匀速直线运动造成的图像模糊的特点,建立原始图像与模糊图像间的关系,在此基础上分析匀速模糊图像的退化及恢复过程,山此推出相关的数学模型,试验结果证明了方法的有效性.     

活塞环梯形角与环高测量仪的研究

介绍一种能同时测量梯形或楔形活塞环的环高与梯形角的综合测量仪。该仪器由人工上料、自动夹紧,扫描测量,具有导轨修正、数据存取、误差补偿、敌障诊断报警以及图形和数据的打印等功能,是一台机电一体化的智能仪器。     

新型活塞环综合测量仪系统软件的设计

介绍了活塞环综合测量仪系统软件编写的原理和方法，针对仪器对系统软件的精度、速度和实时性等方面的要求，着重论述了软件的结构和设计原则。     

双管显微镜测量表面粗糙度评定参数的处理程序设计

介绍了用双管显微镜测量轮廊线坐标值的方法,同时,设计了计算表面粗糙度六个评定参数的微机处理程序。从而,扩大了只用于测量单参数的表面粗糙度检查仪的使用功能,以满足表面粗糙度国家标准所规定的评定参数的要求。还给出了程序流程图。实验表明,该方法具有精度高和速度快的优点。     

高频响应下音圈电机复杂迟滞特性建模与验证

为了实现音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)在高频、高速、高加速情况下的精确定位控制,针对引起音圈电机产生振动、系统不稳定等问题的特殊复杂迟滞特性,建立了其复杂迟滞模型。改进了C-S迟滞模型,提出了C-S神经网络混合动态复杂迟滞模型;用音圈电机的两组实测数据验证了模型的有效性。实验结果为：音圈电机工作在低频、低速、低加速时(10Hz)表现出一般的迟滞特性,这时建模的最大误差为4.8μm,是最大输出值的0.48%,表明该方法能够有效的补偿音圈电机一般的迟滞特性;音圈电机工作在高频、高速、高加速时(40Hz)表现出特殊的复杂迟滞特性,其建模的最大误差为6μm,是最大输出值的0.97%。说明该方法能够满足复杂迟滞特性建模的要求。     

绿色蔬菜专用肥肥效试验

介绍活化腐植酸有机无机复混肥(绿色蔬菜专用肥)与普通复混肥(151515)、鸡粪有机肥(有机蔬菜专用肥)肥效试验比较结果:绿色蔬菜专用肥在上海矮脚青菜小区试验,以施83kg/667m2净产值最高(303元/667m2),净增值率177%;作物抗病虫害能力提高;土壤有机质增加;经江苏、安徽、河北、辽宁等地试验,蔬菜增产10%～80%,并提高蔬菜品质。