小灵通短信业务计费解决方案

阐述了山西省通信公司集中计费系统中小灵通短信业务的采集、计费、帐务及结算解决方案。     

在“九七工程”中开发综合接入网业务

以“九七工程”应用平台为基础，管理有线、无线接入网机线资源，过装移机业务、换号业务、程控附属等业务，简化业务流程，提高生产管理水平。     

低电压丙烯酸酯体系PDLC的研究

选用合适的丙烯酸酯体系的聚合物制备了PDLC样品,光电测试曲线表明其驱动电压可以低至25 V,改变聚合物中的稀释单体能够大幅降低PDLC的驱动电压.选用不同稀释单体的两种聚合物的介电常数及阻抗表明,聚合物的介电性能及阻抗为影响PDLC驱动电压的深层次原因,液晶的组分及PDLC的膜厚对PDLC的驱动电压也有一定影响.     

山西省集中计费系统对外接口方案探讨

就目前集中计费系统的对外接口方式，提出了新的管理思路与改造方案。     

浅谈山西省本地集中计费帐务系统审核校验

针对本地集中计费系统的审核校验，全面阐述了该业务在集中计费系统中的具体实现、存在的问题以及改进意见。     

蓝色二色性染料在TN液晶显示模式中的应用

研究了液晶显示中的二色性染料及其应用. 在TN模式中, 用蓝色染料来吸收黑态时背景光中泄漏的红黄光,特别在斜视角方向;而在亮态时,染料跟随液晶分子转动而不吸收,使得红黄光的对比度提高.3个液晶样品加了蓝色染料后,对比度分别由47.87,60.32,42.04提高到54.92,67.77,50.30;陡度分别由1.41,1.39,1.40变缓为1.56,1.55,1.58,有利于TN 显示模式中的灰度显示;视角得到了改善,对比度为10,20的曲线左右视角各提高了5 °.     

基于3-UPU六足步行机器人的步态规划

提出一种基于非对称3-UPU并联机构的新型六足步行机器人,其具有承载能力大、通过能力强、控制容易等优势。首先,对六足步行机器人进行结构设计,然后,综合考虑机器人的稳定性和腿部干涉两种情况,设计了最大横向移动步幅。还对六足步行机器人进行了步态规划,包括机器人两组腿的占空系数、运动次序、运动步幅、运动轨迹及各分支等效杆长随机器人的移动的变化。     

PDLC制备过程中聚合物和液晶的选择

介绍了使用聚合引发相分离(包括热固化、紫外光固化和电子束固化)制备聚合物分散型液晶(PDLC:PolymerDispersedLiquidCrystal)的工艺和原材料,对不同聚合物与液晶的匹配进行了简单分析和总结,并整体评价了这些方法,指出了在实际应用过程中容易遇到的各种问题,对聚合物分散型液晶的制备工艺有一定借鉴作用。     

预紧力与装配偏差对航天轴承摩擦力矩的影响研究

针对低速、轻载航天轴承的摩擦力矩,建立了固体润滑航天轴承摩擦力矩的数学模型。结合拟静力学建立轴承受力平衡方程,研究径向装配位置偏差引起钢球受载变化情况,分析了轴向预紧载荷与径向装配位置偏差对航天轴承摩擦力矩的影响规律。研究结果表明：弹性滞后摩擦力矩、微滑动摩擦力矩和自旋摩擦力矩都随着轴向预紧载荷、径向偏载荷增加而增大;在轴向预紧载荷作用下,摩擦力矩组成分量中的弹性滞后摩擦力矩和自旋摩擦力矩增长趋势为下凸,微滑摩擦力矩增长趋势为上凸;而在径向位置偏差引起的径向偏载荷作用下摩擦力矩组成分量增长趋势为上凸;微滑动摩擦力矩和弹性滞后摩擦力矩为航天轴承摩擦力矩的主要组成部分;轴向预紧载荷和径向偏载荷导致摩擦力矩随其增加而增加,其中对差动摩擦力矩的影响作用最为显著,对弹性滞后摩擦力矩的影响次之,对自旋摩擦力矩的影响最弱。     

(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析

基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种(2-SPS+PU)R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基于螺旋理论对2-SPS+PU并联机构自由度进行计算。采用闭环矢量法对其位置逆解及速度雅可比矩阵求解。使用ADAMS软件对(2-SPS+PU)R混联机构进行运动学仿真。仿真结果表明:该机构能够较好地达到踝关节康复所需的运动范围,即趾屈、背伸运动时的最大值分别为25°和20°;内收、外展运动时的最大值均为30°;内翻、外翻运动时的最大值均为20°;牵伸运动时的最大值为25 mm,满足受损踝关节的康复需求。