热处理对含锰6％的中锰球墨铸铁组织及性能的影响

采取不同的淬火（800℃,900℃,1000℃）和回火（200℃,400℃,600℃）热处理工艺,对含锰6％的中锰球墨铸铁组织和力学性能进行了研究．结果表明：中锰球墨铸铁的合理热处理工艺为在900℃奥氏体化保温2h水淬,在200℃回火2h水淬．淬火后的组织为大量的马氏体＋贝氏体＋残余奥氏体＋球状石墨,淬火和回火后的组织为回火马氏体＋贝氏体＋少量残余奥氏体＋碳化物＋球状石墨．热处理后试样的硬度下降,冲击韧性提高,耐磨性下降．淬火温度对试样的硬度、冲击韧性和耐磨性影响较大,回火温度对试样的硬度、冲击韧性和耐磨性影响较小．     

电泵井声光报警装置的研制与应用

电泵井故障停机时很难发现。技术人员和工人技师组织力量进行攻关，成功研制出了停泵报警装置，并加以推广。     

深井软岩层巷道支护形式改革

该文主要介绍了在深井软岩层巷道地压大、巷道变形严重情况下,提出比较合理的巷道支护方案,以及方案实施后取得的较好效果。     

高能机械化学法制备微纳米Mo—Si粉体

以Mo粉和Si粉为原料,通过自行设计的高能机械化学球磨机在室温下制备出了微纳米Mo-Si粉体,利用X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）进行物相分析和粒度分析,结果表明,在不同的反应阶段会生成MoSi2和Mo5Si3,并且生成物之间相互有一定的转化,反应生成率接近100％,制备出的微纳米Mo—Si粒度在100nm左右,在Mo和Si的高能机械化学反应中,适当地提高球料比和转速可以加快反应的进程。     

基于旋量理论的四足机器人运动学分析

在调研分析当前足式机器人的研究进展的基础上,提出一种基于旋量理论的四足机器人运动学建模方法.运用旋量理论建立其运动学模型,建立各个关节的速度螺旋后根据罗德里格斯公式推导出该四足机器人的正运动学显式解析解,运用空间几何方法推导出该四足机器人的逆运动学显式解析解.最后运用专业多体动力学仿真软件Adams对所设计的四足机器人进行运动学仿真分析,验证了运动学理论推导的正确性及改四足机器人设计的合理性.提出四足机器人运动学算法的显式解析解,特别适用于对四足机器人控制有实时性要求的应用场景,为足式机器人的实时控制打下坚实的算法基础.该四足机器人运动学算法对后续的四足机器人甚至足式机器人的动力学、轨迹规划、步态规划研究都具有重要的参考意义.     

高能机械化学法制备微纳米MoC粉体及涂层磨损试验研究

室温下利用自行设计的高能机械化学球磨机,将钼粉在煤气气氛中通过高能球磨得到了微纳米碳化钼粉体.利用XRD和SEM对制得粉体的物相及粒度分析表明:在球料比为8:1,球磨时间为30 h条件下,得到了微纳米MoC粉体,粉体平均粒度在100 nm以内.将不同比例的微纳米MoC粉体掺入Ni60金属合金喷涂粉.利用等离子喷涂在40Cr钢基体表面形成金属陶瓷涂层.磨损试验表明,用掺入微纳米MoC粉体的喷涂粉喷涂样品表面,样品耐磨性显著提高.     

水泥强度对聚丙烯纤维砼断裂韧性影响的研究

本文通过将两种不同水泥强度的聚丙烯纤维混凝土断裂韧性测试结果进行对比分析,简要地总结了水泥强度对聚丙烯纤维混凝土断裂韧性的影响。最后对其进行理论分析计算,证实试验结果和本结论的合理性。     

冷涂烯锌涂料的制备与性能研究

首先研究了不同环氧树脂(E20、E44和E51)对环氧含锌涂层基本性能的影响,其次探究了纯薄石墨烯的添加对涂层防腐蚀性和力学性能的影响,确定了锌质量分数30%涂料体系中纯薄石墨烯的最佳添加量,最后考察了膨润土、聚脲、聚酰胺钠作为防沉体系对冷涂烯锌涂料贮存稳定性的作用。通过中性盐雾试验,并结合扫描电镜、表面电阻率、剩余锌含量和力学性能测试,制备出符合T/CHTS 10105—2023标准要求的冷涂烯锌涂料。结果表明：采用环氧树脂E44所制备的涂层基本性能最佳;加入质量分数0.5%纯薄石墨烯后,涂层的力学性能均有提升,表面电阻率≤10⁶Ω,锌粉利用率超过80%,耐中性盐雾时间可达3 000 h;添加质量分数0.9%膨润土、0.6%聚脲和1%聚酰胺钠防沉体系后,冷涂烯锌涂料可在50℃下稳定贮存60 d。     

大掺量粉煤灰混凝土在大体积承台中的应用研究

从降低混凝土水化热的角度,研究了如何使用大掺量粉煤灰配制大体积混凝土配合比,以达到工作性优良、力学强度高、绝热温升低的效果,为大体积承台混凝土施工提供有力保障。     

基于旋量理论的四足机器人运动学分析

在调研分析当前足式机器人的研究进展的基础上,提出一种基于旋量理论的四足机器人运动学建模方法.运用旋量理论建立其运动学模型,建立各个关节的速度螺旋后根据罗德里格斯公式推导出该四足机器人的正运动学显式解析解,运用空间几何方法推导出该四足机器人的逆运动学显式解析解.最后运用专业多体动力学仿真软件Adams对所设计的四足机器人进行运动学仿真分析,验证了运动学理论推导的正确性及改四足机器人设计的合理性.提出四足机器人运动学算法的显式解析解,特别适用于对四足机器人控制有实时性要求的应用场景,为足式机器人的实时控制打下坚实的算法基础.该四足机器人运动学算法对后续的四足机器人甚至足式机器人的动力学、轨迹规划、步态规划研究都具有重要的参考意义.