数字散斑干涉技术及应用

介绍了数字散斑干涉技术在位移、应变、振动和医学诊断等领域中的应用和国内外发展状况。提出了一种新的应用领域—数字散斑干涉技术在语音识别中的应用,并对该方法作了介绍,讨论了它的特点。     

计算机辅助服装样板放缩系统的设计与实现

本文讨论手工进行服装样板放缩困难和存在的问题,介绍计算机辅助服装样板放缩的系统的设计思想及使用效果,重点介绍功能设计与软件设计,提出了一种放缩的新算法。     

计算机辅助服装排版系统的设计与实现

本系统是在ＰＣ机上开发的交互计算辅助排版系统，使用本系统可以通过事先的版规则，决定最有效的被裁剪的服装样片的排列，使布料的利用率达到最优程度。     

关于电子商务存在的安全隐患及解决方案

本文简单阐述了目前电子商务中普遍存在的安全隐患,结合电子商务的主要安全要素,提出几点解决方案。     

基于区域特征的图像自动配准方法

通过分析比较不同配准方法的原理及优缺点,提出了一种基于图像区域特征的配准方法.算法首先对待配准图像进行自适应阈值分割,然后利用数学形态学方法进行区域轮廓提取优化,接着计算各区域的特征描述,最后以各特征向量距离最近区域的重心作为控制点集对图像进行配准.实验结果表明,该算法能够对图像进行快速准确的配准,而且具有纠正一定几何畸变的能力,是一种有效的自动配准方法.     

基于边缘增强算子的光谱保持型图像融合算法

通过分析比较多光谱与高分辨率图像间融合几种常用算法的原理及其优缺点,提出了一种基于边缘增强算子的光谱保持型融合算法,算法首先利用LOG算子对高分辨率图像进行高提升滤波,然后将滤波后高分辨率图像与原高分辨率图像的亮度的比值作为融合图像各光谱值的调节系数.实验结果表明,此算法具有很好的空间分辨率,同时又能较好地保持原有多光谱图像的光谱特性,取得了较好的效果.     

面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法

针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简化为4自由度位置逆运动学求解.在梯度投影法得到位置优化解的基础上,利用机器人封闭解公式求得一组优化解.通过对7自由度机器人仿真分析,表明了该方法的有效性.     

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法

针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法．首先,基于自由漂浮空间机器人特征方程和角动量守恒方程得到广义雅可比矩阵;其次,出于路径规划的需要,分析了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可达工作空间;最后,引入相关系数,设计了笛卡儿空间内的无扰向量合成算法．仿真得到的路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动,从而验证了所提方法的可行性和有效性．     

基于蚁群算法的快餐配送路径优化问题研究

从快餐配送的实际情况出发,建立建立快餐配送路径的数学模型,用蚁群算法的基本原理。进行多次实验和计算,寻找最优的快餐配送路径。     

基于多AGENT的分布式操作臂控制

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂,此类方 法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算 法．算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出 了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初 始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题．