LabVIEW在“信号与系统”教学中的应用

针对"信号与系统"课程教学中概念抽象、公式繁多、学生理解困难的特点,通过具体实例研究了LabVIEW在任意信号产生、频谱分析和幅度调制解调等方面的应用。从而达到加深学生对所学知识点的理解,降低学生学习难度的目的。     

自主可控多线激光雷达关键技术研究及实现

针对多线激光雷达的产品设计,分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点及并提出了相应的解决方案;首先是基于双阈值判决和回波信号起始点回归的高精度时刻鉴别技术;其次是提出了高重频,高频响、高峰值电流半导体激光脉冲驱动技术;第三是设计了高带宽、高增益、低噪声的接收电路,在满足人眼安全的前提下提高测距能力;然后针对回波信号的串扰问题进行了分析,并提出了分时点对点激光发射与接收的抗回波串扰技术;最后通过采用三片式光学结构,解决了大发散角半导体激光器整形问题,同时采用小F数光学接收系统以达到产品小型化及系统精度的要求。自主可控激光雷达产品已经在全国多处车路协同智能感知系统中得到应用,取得了良好的实际效果。     

基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计

IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以及运用片内FLASH设计电子数据表单TEDS,并组成为智能变送器接口模块STIM。运用STM32丰富的串行总线接口,直接扩展CAN、RS232、RS485等现场总线以及10/100M的工业以太网络接口,组成网络匹配处理器NCAP模块。     

回收“含钼废金属”冶炼钼铁的经济效益

一、钼在国民经济中的应用及分配 1778年瑞典化学家发现了钼。十九世纪钼作为合金元素加入钢中(1910年发现炮钢中加入钼后)具有优良的性能,提高了钢的强度,从此钼作为重要的合金元素在冶金工业上得到了广泛地应用。     

“过程控制系统”综合教学改革探索与设计

从理论和实验教学环节对该课程进行综合性改革,理论方面增加了大量图形及科研生产紧密结合的实际例子;实验方面重新设计了分布式控制系统以替代原有孤岛式系统并对实验项目进行扩展。课程的改革,满足了理论与实验课程的要求,提高了学生学习兴趣,增强了他们的动手能力。     

汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制

在全车7自由度模型的基础上，提出了附加司机与乘员一座椅系统的7＋k自由度汽车动力学模型，并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程。利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理，对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析，说明了采用7＋k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果。     

汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制

提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7＋k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制.这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点.仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果.     

大学生课堂问题行为评估与教师教学对策

课堂是学生与教师相互交流的主要场所,课堂教学是学生获取知识技能的最主要渠道.对于一般高等院校,理论类课程占学分比例较高,通常要占到总课时的1/2到2/3,学生四年的大学学习主要以教室为中心展开, 因此如何保障课堂教学的顺利进行,提高课堂教学的效率和质量,利用有限的课堂时间达到最优的教学效果是每一个教学工作者必须关心的问题.     

压电智能梁振动的组合模态控制法

将独立模态控制与耦合模态控制相结合并应用于压电智能梁的振动主动控制中，利用两者的优点使控制更加有效、稳定，可实现在一个控制过程中实时跟踪主要被控模态的变化从而对其实施独立模态控制以达到有效地抑制结构的主要振动，而对其他模态则实行耦合模态控制。这样，可使控制系统的稳定性提高、减少作动器／传感器的数量、降低控制能耗，并能在不同的激励下达到最佳的控制效果。压电智能梁的数字仿真的结果表明了这一方法的可行性与有效性，并与相应的独立模态和耦合模态控制下的结果进行了比较。     

基于不规则14面体部分不连续/重叠模型的短纤增强泡沫材料的弹性模量预测

以空心规则14面体周期模型为参照,结合实际泡沫材料中出现的胞体形状及胞体排列的不规则特性,引入不规则14面胞体随机变形参数及胞体随机排列指数,得到不规则14面体部分不连续/重叠有限元模型;同时,假定短纤随机分布于胞壁和胞杆之中,纤维长度随机分布密度函数为Maxwell分布,纤维空间取向角随机分布密度函数为正态分布,建立了短纤维分布的随机模型.最后,利用不规则14面体部分不连续/重叠模型分析了胞壁厚度随机变化、胞杆截面任意三角形边长的随机变化、胞体随机形变、胞体随机排列及纤维增强等因素对弹性模量的影响,并与其它相关研究结果进行了比较,说明了本模型的优点和有效性.