电压胞级联的高压变频器的控制策略

阐述了高压变频器的PWM输出原理，讨论了在满足IEEE-519文本的前提下得到最优波形输出的方法。具体阐述了2种控制策略：时间分段控制和相位平移控制。研究了当输出频率和幅值改变时控制策略应遵循的规律，给出了整流共模电压及逆变共模电压的仿真波形，分析了电压胞动态特性对电网的影响。     

紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究

根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示。全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率。该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度。文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性。     

基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

基于DSP的小型发电机变频电源的研制

随着我国经济的快速发展,工农业用电需求急剧增加.作为移动电源和备用电源的发电机,其市场需求也随之日益增大,而传统的小型发电机只能在全速下运行,能源利用率低.针对这种情况,本文研究和设计一种根据运行状况和外界的负载变换变化调整汽油机转速的数码发电机,该发电机具备良好的输出品质与低能耗.     

基于Profibus的物流监控系统设计

论述了Profibus-DP现场总线在物流监控系统控制中的应用,根据物流监控系统的实际需要,完成了监控系统硬件和软件的设计,实现了PLC控制传送带运动,物料条形码、颜色、重量、形状和尺寸数据的采集,物料的仓库存取等操作。     

基于Delphi平台平滑曲线的算法实现

为了便于观测与分析电力系统的运行情况,配电测控中心需要将采集的电能数据通过软件输出显示为平滑曲线图.在Delphi软件开发环境下,采用三次样条插值算法程序在原数据点之间插入适当节点,通过其自带图表控件DBChart输出理想的平滑曲线图.结果表明,直接应用算法程序比另行安装第三方图表控件更为简便.     

基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计

分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和1/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone ⅢEP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统;同时,阐述了该系统软件的设计.     

Matlab在动态电路求解中的优越性

详细地叙述了状态变量法对动态电路的求解过程 ,并结合具体实例分别用状态变量法的拉氏变换解法和 matlab的函数调用求出电路的响应 ,通过响应曲线的比较 ,体现出 matlab在求解动态电路中的优越性。     

ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真

长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.     

ADSP-2105单片机在变频调速中的应用

变频调速是目前越来越受欢迎的一种调速方式,逆变器的性能直接影响调速效果。本采用一种双桥路逆变器和双CPU联合监控的调控系统,不仅有效地解决了变频调速中的谐波问题,保证了输出电压的质量,而且为变频调速的实时控制奠定了基础,ADSP－2105单片机的高速数字处理能力为系统的可靠性提供了有力保证,通过开环实验的效果,可以预期闭环调速即将实现,从而为变频调速领域增加一种新的模式。