ITU-RBT.656视频解码译码的FPGA实现

针对视频处理的普遍需求,本文提出基于FPGA的ITU-RBT．656视频解码译码的具体实现方法和分析。经过系统验证表明该设计方法具有较好的适用性。     

VoIP系统中的回声分析

文章首先叙述了回声的产生过程以及影响声音质量的因素,然后分析了回声消除器和抑制器解决回声的原理,最后得出结论,利用VoIP性能管理的架构来解决回声问题是可行的。     

Preisach迟滞逆模型的神经网络分类排序

为了补偿影响压电陶瓷执行器纳米定位系统精度的迟滞非线性,提高系统的控制精度,开展了基于压电陶瓷执行器的迟滞非线性逆模型的研究。兼顾到迟滞的擦除特性和建模的精确度,提出了一种Preisach逆模型分类排序法的神经网络实现方法,用神经网络取代了传统的反查值方法,以避免插值误差。建立三层BP神经网络,运用实测数据进行训练,确定各层权值;然后,结合排序得到的电压和位移极值信息,通过神经网络方法拟合出较精确的输入电压值。运用若干组实验数据检验了此逆模型的有效性,结果表明,该神经网络的实现方法将逆模型的平均误差降低到了1.5V以下,最大误差绝对值降低到了2.7V以下。与反查值方法相比,神经网络实现方法有效提高了压电陶瓷执行器纳米定位系统的迟滞逆模型的精度。     

高超声速飞行器的动态滑模飞行控制器设计

基于高超声速航空飞行器的纵向动力学,提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上,构造辅助的滑模变量,求取了滑模控制量,实现了动态滑模控制的两阶段收敛。证明了传统滑模面以及辅助滑模面有限时间内的收敛特性,并给出了控制器参数所满足的条件。该方法对不连续的控制量输出加以积分作用,有效地降低了普通滑模控制器的抖振现象。在33 528 m高度和马赫数15的平稳巡航条件下的仿真研究表明：与普通滑模控制器相比,动态滑模有效降低了抖振,并且对参数不确定模型具有更好的鲁棒性。     

冀中能源峰峰集团大淑村矿创新发展亮“利剑”

冀中能源峰峰集团大淑村矿进一步拓宽科技创新和管理创新发展之路,2013年确立了十多项难度大价值高的创新项目,亮"利剑"聚合力确保争创全国瓦斯综合治理示范矿井、本质安全型矿井和煤炭行业安全质量标准化样板矿等目标的实现。该矿抓好新装备、新技术、新工艺的引进和使     

阿贝尔群性分类的初步研究

利用正交幂等类系统在处理实际问题时十分方便,而且结果比较准确,所以在实际生活中应用十分广泛.在正交幂等类系统及有效分类的基础上,引入了阿贝尔群性分类的概念,并对阿贝尔群性分类进行了初步的研究,得到了一些基本的性质.     

话务量数据在多维数据模型下的变粒度存储分析

文章针对通信话务量分析数据的实际需求和多维数据集的特点提出了变粒度存储方法。实例表明,该方法既提高了查询效率,又减少了存储数据所需的空间,在相关领域具有一定的指导价值。     

永磁同步电机的自适应逆控制

设计了自适应逆控制的永磁同步电机(PMSM)控制系统,控制系统采用双闭环结构的矢量控制,将自适应逆控制方法引入速度控制。运用非线性自适应滤波器,实现系统的建模与逆建模,并引入滤波器构成了速度控制器,采用最小均方差(Least Mean Square,LMS)自适应滤波算法在线调整其权函数,实现速度的精确控制。在基于DSP的永磁同步电机速度控制系统平台上的实验结果表明,非线性滤波器能够建立电流环模型,提出的非线性自适应逆控制方法能够实现精确的速度控制。与PID控制方法相比,具有更精确的速度跟踪性及更快的响应速度。     

基于积分时变滑模控制的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时引入时变项,在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度。在基于DSP的PMSM实验平台上进行实验,结果表明,所提出的积分时变滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的PID控制方法相比,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。