机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

SGWU单元及其与YS-80仪表的通信

YS-80仪表与YEWPACK MARKⅡ系统同时使用时,在两个系统之间为了进行通信,配备了供通信总线进行转换所需要的适配器,即LCS插卡和NC50插卡。 LCS和NC50在功能上与YS-80和YEWPACK MA—RKⅡ系统间通信总线上数据类型、型式及内容相匹配,承担了由YEWPACK系统内部通信向系统外部通信转变的出口、入口的桥梁作用,所以称做YS-80的门通道单元(GATEWAY UNIT),简称SGWU。一、SGWU门通道单元 SGWU是一个以MC68B02微处理器为中     

一种用于云存储的可撤销的属性加密方案

由于云存储用户数量大,成分复杂,云存储中数据的安全防护问题成为其发展的一大制约,近年来,基于属性加密技术解决云存储中数据安全存储问题成为研究热点,但传统的属性加密方案存在密文长度相对较大且属性撤销复杂等问题。引入代理重加密技术,针对以上问题提出一种可撤销的密文属性基加密方案,在缩短密文长度的同时实现属性撤销操作,并证明该方案在DBDH假设下CPA是安全的。     

基于多维关联规则兴趣度的问卷调查规则提取

基于能同时处理多个属性间关联关系的多维关联规则算法,对大学生社交网络行为习惯的调查问卷进行研究分析,发现依靠支持度和置信度的关联规则算法有时会产生误导性的结果。针对关联规则存在的这一问题,给出了带有负向的关联规则兴趣度的解决办法,并发现兴趣度规则中减少关联规则计算量的性质,可极大提高了多维关联规则兴趣度算法在规则提取中的效率。实验结果表明,负向的关联规则置信度强于正向的关联规则置信度,引入兴趣度的多维关联规则算法的准确度更高。     

Modeling of metadynamic recrystallization kinetics after hot deformation of low-alloy steel Q345B

Based on the steady-state strain measured by single-pass hot compression tests, the method by a double-pass hot compression testing was developed to measure the metadynamic-recrystallization kinetics. The metadynamic recrystallization behavior of low-alloy steel Q345B during hot compression deformation was investigated in the temperature range of 1 000–1 100 °C, the strain rate range of 0.01–0.10 s⁻¹ and the interpass time range of 0.5–50 s on a Gleeble-3500 thermo-simulation machine. The results show that metadynamic recrystallization during the interpass time can be observed. As the deformation temperature and strain rate increase, softening caused by metadynamic recrystallization is obvious. According to the data of thermo-simulation, the metadynamic recrystallization activation energy is obtained to be Q _md=100.674 kJ/mol and metadynamic recrystallization kinetics model is set up. Finally, the error analysis of metadynamic recrystallization kinetics model proves that the model has high accuracy (correlation coefficient R=0.988 6).     

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。     

传统村落多维价值评价及遴选——以歙县35个传统村落为例

徽州传统村落核心价值的挖掘对于针对性保护发展策略的提出至关重要。以徽州35个非重点传统村落为研究对象,构建徽州传统村落价值评价指标体系,综合运用SPSS因子分析、线性加权对徽州传统村落进行多维价值评价方法进行探析,以期通过多维价值评价遴选出综合价值较弱但具有某一方面或多方面价值的村落。研究结果显示:依据本文的价值评价指标体系共遴选出7个方面的村落价值,由评价结果共筛选出18个综合价值较弱但具有独特价值的村落划定为特色型村落进行保护。     

镁—钇—锌—锆系铸造合金热强性能的研究

镁-钍系合金以适于300℃高温下长期使用的抗蠕变合金著称。但钍具有放射性,故该合金并不令人满意。 近年来,曾有钇对镁合金热强性能具有良好作用的报导。笔者在分析有关文献,探索镁-钇-锆、镁-钇-锌-锆和镁-钇-钕-锌-锆等系的热强性能后,确定对镁-钇-锌-锆系合金在300℃下的性能进行详细研究。本文主要目的是讨论钇和锌在一较宽范围内,其含量变化对合金性能及其组织结构之间的相互关系。     

COVID-19疫情下定点收治医院动态选址-分配优化

针对医疗资源匮乏和经济不发达的国家或地区,如何选择定点收治医院、分配患者,有效控制新型冠状病毒肺炎(COVID-19)扩散是亟待解决的问题.首先,考虑疫情患者数量和症状等级动态变化特征,以最大化患者的收治率和最小化医院总费用为目标,构建有限医疗资源约束下定点收治医院动态选址-分配双目标优化模型;其次,分析所构建模型的结构特征,设计基于Epsilon约束方法的求解框架,得到Pareto最优解集;最后,基于北京市卫生健康委发布的疫情数据进行数值实验,以验证所提出模型的可行性与方法的有效性.实验结果表明,双目标优化模型可以有效地权衡定点医院的总费用与患者的收治率,对于COVID-19疫情下医疗资源的合理配置具有重要的指导意义.