UPF在探测器自主导航中的应用

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.     

钢框架优化遗传算法的若干改进

将遗传算法应用于钢框架结构优化设计时，在实际的应用中，基本的遗传算法存在着收敛速度慢和稳定性差等缺陷。为克服这些问题，采用了改进的适应度函数和约束处理方法、自适应的交叉、变异概率和最优保存策略，提高了遗传算法的效率和可靠性。算例表明改进的遗传算法对离散变量结构优化是有效、可行的。     

动筒式分采抽油泵研制与应用

为克服层间矛盾,提高多层系油藏的开发效果,国内已研制出针对有杆抽油系统的多种分层采油工具,并研制了一系列的分采工艺管柱。由于结构及连接方式的限制,常规分采抽油泵的结构长,坐封后易弯曲,影响分采效果和检泵周期。因此,设计了动筒式分采抽油泵,上泵的柱塞作为下泵的泵筒,利用上下(内外)泵之间的环空完成进液、排液,减少了泵的长度。现场试验取得了良好的分采效果。     

回收弛放气中丙烯丙烷的技术及应用

在弛放气回收中试的基础上,进行了弛放气回收装置的工业化设计,装置弛放气设计处理能力为6.8kt/a,回收丙烯和丙烷5.5kt/a,年操作时数为8000h。该技术采用"吸收—精馏—再精馏"工艺路线,即吸收剂吸收弛放气中的丙烯、丙烷和丁醛,含丙烯、丙烷的吸收液经过精馏分离得到丙烯、丙烷的混合组分,再经过常规精馏分离得到丙烯和丙烷产品。吸收剂经提纯后可循环使用。在吸收丙烯、丙烷的同时,混合丁醛也被吸收,与丁醇分离后可作为产品抽出。应用该技术,丙烯、丙烷收率大于90%,产品丙烯纯度大于96%,丙烷纯度大于99%。该工艺技术为自有技术,其设备全部国产化。吸收塔、精馏塔和脱重塔采用天津大学开发的高效填料,精馏塔采用格里奇公司的高效塔盘,有效保证分离效果。全部设备和材料均可在国内生产制造,工程费用比较低。     

平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。     

南钢一泵房注浆控制杂填土地基不均匀沉降

南钢－泵房建于江边杂填土地基上，建成不久，发生不均匀沉降，危及生产采用压力注浆施工工艺，加固地基，消除的隐患。     

磷渣水泥及改性磷渣水泥混凝土实验研究

通过对磷渣水泥及改性磷渣水泥的混凝土性能进行的实验研究。实验结果表明,水泥中磷渣掺量增加,对混凝土需水量的影响较小,但早期强度降低,凝结时间延长;掺加改性剂后,混凝土的需水量明显增加。但早期强度提高,凝结时间缩短,抗渗和抗冻性能有所改善。     

罕遇地震作用下某超限钢结构建筑转换桁架复杂节点有限元分析

为了研究某超限钢结构建筑转换桁架复杂节点在罕遇地震作用下的性能,采用ABAQUS软件对转换桁架关键节点进行拟动力作用下的应力分析和节点极限承载力分析.结果表明:除各构件局部接触角部位置达到屈服强度,进入塑性外,节点其他区域Mises应力明显低于材料屈服强度,节点整体基本保持弹性状态,未出现明显的塑性开展,满足罕遇地震作...     

玻璃原料矿山地质环境保护与恢复治理

近年来,我国玻璃原料矿业的大力开发对玻璃行业的经济发展起到了巨大的促进作用,但玻璃原料矿山的开采也对矿山环境造成了严重的损毁,存在次生地质灾害隐患、地貌景观破坏、植被和土地资源破坏现象,矿山的环境问题已经引起了社会和国家的高度重视。为了提高土地资源的利用率,对土地资源、植被资源和水资源的进行保护,针对不同的矿山工程采取行而有效的治理措施。矿山地质环境保护与恢复治理工作的顺利进行,需要组织保障、技术保障和资金保障相结合,治理效果可取得良好的经济效益、生态效益和社会效益。     

长庆油田水平井采油工艺发展方向探讨

本文介绍了国内外水平井采油工艺及其工作原理,并根据长庆油田水平井生产现状,指出了适合长庆油田水平井的采油工艺及后续发展研究方向。